二阶动力学系统

作品数：14被引量：36H指数：3
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含非线性微扰项的二阶动力学系统的一阶近似守恒量的一种新求法被引量：5
《物理学报》2014年第6期5-11,共7页楼智美 
国家自然科学基金重点项目(批准号:10932002)资助的课题~~
从一阶近似守恒量的性质出发,把受微扰系统视为未受微扰系统与微扰项的迭加,提出一种分三步求得一阶近似守恒量的新方法:先选择合适的方法求得未受微扰系统的守恒量I0,再考虑微扰项对守恒量I0的影响,最后利用一阶近似守恒量的性质求得...
关键词：非线性微扰 二阶动力学系统 一阶近似守恒量 坐标变换法 
二阶动力学系统的输出反馈模型跟踪被引量：1
《哈尔滨理工大学学报》2010年第4期98-101,共4页黄玲 尤波 段广仁 于成彪 
哈尔滨理工大学青年科学研究基金项目(2008XQJZ020)
采用完全参数化的方法对二阶动力学系统基于输出反馈的模型跟踪进行设计.目标是使被控对象的输出渐近跟踪参考模型的输出,给出了控制器的存在条件,控制器的形式,同时基于一类二阶Sylvester矩阵方程的完全参数化解,将控制器的增益矩阵进...
关键词：二阶动力学系统 模型跟踪 输出反馈 参数化方法 
基于参数化的二阶动力学系统鲁棒控制器设计被引量：1
《郑州大学学报（工学版）》2010年第1期93-97,共5页黄玲 于成彪 尤波 段广仁 
哈尔滨理工大学青年科学研究基金资助项目(2008XQJZ020)
研究了一类受扰二阶动力学系统的鲁棒渐近跟踪问题,即采用一种参数化方法来设计具有干扰抑制的模型跟踪控制器.利用模型跟踪控制器所满足的矩阵方程的完全参数化解,给出了跟踪控制器增益的一种参数化表示,从而提供了该模型跟踪设计的所...
关键词：渐近跟踪 鲁棒性 二阶动力学系统 参数化方法 
广义二阶动力学系统的鲁棒特征结构配置被引量：2
《控制理论与应用》2009年第3期238-242,共5页黄玲 段广仁 于海华 
国家杰出青年科学基金资助项目(69925308);长江学者与创新团队发展计划资助项目.
考虑了具有摄动的广义二阶动力学系统的鲁棒特征结构配置问题,提出了一种优化算法.该算法的目标是使得特征结构配置的误差最小.根据广义二阶动力学系统基于状态加微分反馈的参数化特征结构配置结果,给出了优化指标的完全参数形式.该算...
关键词：广义二阶系统 特征结构配置 鲁棒性 参数摄动 
基于输出加微分反馈的广义二阶动力学系统跟踪设计被引量：1
《信息与控制》2008年第3期322-326,333,共6页黄玲 段广仁 
国家杰出青年基金(69925308);长江学者与创新团队发展计划资助课题
考虑了基于输出及其微分反馈的广义二阶动力学系统输出渐近跟踪设计.主要给出了如下结果:广义二阶动力学系统基于输出及其微分反馈的特征结构配置;广义二阶动力学系统基于输出及其微分反馈的输出渐近跟踪控制律存在的充分条件以及该控...
关键词：二阶动力学系统 渐近跟踪 输出反馈 参数化方法 
二阶动力学系统高阶PI观测器的参数化设计方法被引量：4
《信息与控制》2007年第1期115-118,124,共5页王国胜 汤霞清 段广仁 
国家杰出青年基金资助项目(69925308)
本文研究二阶动力学系统的高阶比例积分(PI)观测器设计问题.基于Sylvester矩阵方程的解,提出了该观测器设计的参数化方法.该参数化方法给出了该类观测器增益矩阵的参数化表达式,其所含参数除了满足两个约束条件之外是完全自由的.这些参...
关键词：二阶动力学系统 比例积分观测器 参数化 自由度 
二阶动力学系统模型的跟踪设计被引量：1
《系统工程与电子技术》2006年第3期415-417,482,共4页段广仁 黄玲 
国家杰出青年基金资助课题(69925308);长江学者和创新团队发展计划资助课题
考虑了基于分散状态反馈控制律的二阶动力学系统输出渐近跟踪设计,该控制律包括被控对象状态和参考模型状态两部分。给出了问题解的存在条件:两个矩阵方程,其中一个为二阶Sylvester矩阵方程。给出了所有控制器增益阵的完全参数化表达式...
关键词：二阶动力学系统 跟踪控制 分散状态反馈 参数化方法 
不确定二阶动力学系统的鲁棒特征结构配置设计被引量：6
《系统工程与电子技术》2006年第2期271-274,共4页王国胜 吕强 梁冰 段广仁 
考虑了一类具有参数摄动的二阶动力学系统通过比例加微分反馈控制的鲁棒特征结构配置设计问题。首先利用定常二阶动力学系统的比例加微分反馈特征结构配置参数化方法提供的自由度,将鲁棒特征结构配置问题转化为具有约束条件的优化问题...
关键词：动力学系统 特征结构配置 参数摄动 鲁棒性 
二阶动力学系统部分特征结构配置设计的完全参数化方法被引量：4
《黑龙江大学自然科学学报》2005年第6期737-742,共6页王国胜 易良海 吕强 
考虑了一类二阶动力学系统的部分特征结构配置问题,其目的是设计比例加微分状态反馈律,该控制律只配置开环系统的部分特征值及其特征向量,而保持其余特征值及其特征向量不变.在可控条件下,给出了状态反馈增益阵和闭环系统部分特征向量...
关键词：二阶动力学系统 部分特征结构配置 反馈控制 参数化方法 
二阶动力学系统分散状态反馈特征结构配置被引量：9
《哈尔滨工业大学学报》2004年第12期1585-1588,共4页王国胜 柴庆宣 段广仁 
国家杰出青年基金资助项目(69925308).
针对一类二阶动力学系统的分散状态反馈特征结构配置问题,在一定条件下,给出了求解所有状态反馈增益阵和特征向量矩阵的参数化方法,其包含的自由参量为控制系统设计提供了全部自由度.该参数化方法直接基于原系统的参数矩阵,因而只涉及n...
关键词：二阶动力学系统 分散状态反馈 特征结构配置 参数化方法 
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