基于参数化的二阶动力学系统鲁棒控制器设计  

Robust Controller Design for Second-order Dynamical Systems Based on Parametric Approach

作　　者：黄玲[1] 于成彪[1] 尤波[1] 段广仁[2] 

机构地区：[1]哈尔滨理工大学自动化学院,黑龙江哈尔滨150080 [2]哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心,黑龙江哈尔滨150001

出　　处：《郑州大学学报（工学版）》2010年第1期93-97,共5页Journal of Zhengzhou University（Engineering Science）

基　　金：哈尔滨理工大学青年科学研究基金资助项目(2008XQJZ020)

摘　　要：研究了一类受扰二阶动力学系统的鲁棒渐近跟踪问题,即采用一种参数化方法来设计具有干扰抑制的模型跟踪控制器.利用模型跟踪控制器所满足的矩阵方程的完全参数化解,给出了跟踪控制器增益的一种参数化表示,从而提供了该模型跟踪设计的所有自由度.然后利用参数化方法所提供的自由度最小化扰动到跟踪误差传递函数的范数来实现干扰抑制.最后通过一个数值例子验证了所提方法的有效性.The robust model following of a class of second-order dynamical systems subject to disturbance is investigated.The model following controller with disturbance attenuation is designed by a parametric approach.Based on the completely parametrical solution of matrix equations which the model following controlleris subject to,the gains of the controller are completely parameterized,so all the freedoms are given.The disturbance is attenuated by minimize the norm of the transfer function from disturbance to tracking error,and finally,a numerical example is given to show the effectivness of the method.

关 键 词：渐近跟踪 鲁棒性 二阶动力学系统 参数化方法 

分 类 号：TN401[电子电信—微电子学与固体电子学]