不确定二阶动力学系统的鲁棒特征结构配置设计  

Design of robust eigenstructure assignment for uncertain second-order dynamic systems

作　　者：王国胜[1] 吕强[1] 梁冰[2] 段广仁[2] 

机构地区：[1]装甲兵工程学院控制工程系,北京100072 [2]哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心,黑龙江哈尔滨150001

出　　处：《系统工程与电子技术》2006年第2期271-274,共4页Systems Engineering and Electronics

摘　　要：考虑了一类具有参数摄动的二阶动力学系统通过比例加微分反馈控制的鲁棒特征结构配置设计问题。首先利用定常二阶动力学系统的比例加微分反馈特征结构配置参数化方法提供的自由度,将鲁棒特征结构配置问题转化为具有约束条件的优化问题。在此基础上,给出了求解该优化问题的算法,即鲁棒特征结构配置算法。数值例子及仿真结果表明,该算法对参数摄动二阶动力学系统鲁棒性设计的简单及有效性。Design of robust eigenstructure assignment with a proportional plus differential feedback for a class of uncertain second-order dynamic systems is investigated. Based on the parameterized solutions to eigenstructure assignment in a class of time-invariant second-order dynamic systems, the considered problem is changed into an optimal problem with certain constraints, and then a simple and effective algorithm about this robust eigenstructure assignment design for uncertain second-order dynamic systems is presented. A numerical example and simulation results show the simpleness and efficiency of the proposed method.

关 键 词：动力学系统 特征结构配置 参数摄动 鲁棒性 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]