基于ARM7平台的超小型无人驾驶飞行器手持式地面站系统  

SUAV's Portable Ground Station Base on ARM7 System

作　　者：胡肶峰 罗均[1] 

机构地区：[1]上海大学精密机械系,上海200072

出　　处：《工业控制计算机》2006年第3期58-60,共3页Industrial Control Computer

基　　金：国家自然科学基金资助(50405046);上海市科技启明星计划资助(03QG14020)

摘　　要：介绍了一种用32位的ARM7系列芯片S3C44B0X辅以一些外围器件实现了一个超小型无人驾驶飞行器(SUAV)手持式地面站系统。该系统采用模块化的设计思想,主要完成与SUAV通信、采集飞行数据、数据处理、实时姿态位置显示、与PC机高速大容量数据交换等功能。与传统的PC机地面站系统相比,该地面站具有体积小、重量轻、不需要外部电源供电、操作方便等特点。The paper introduces a SUAV＇s portable ground station base on the chip S3C44B0X （ARM7 system）.The ground station is designed in modularization.lt＇s main function is communicate with SUAV,date acpuisition,date processing,real-time displaying the SUAV＇s pose,communicate with PC with high speed,Compare with the traditionary ground station witch is base on PC,the portable ground station is small,light,having independent power , easy to use.

关 键 词：SUAV 手持式 ARM 模块化 

分 类 号：TP29[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]