假手电机控制器及其控制软件的设计  

Design of Prosthetic Hand Controller and its Software

作　　者：赵京东[1] 姜力[1] 金明河[1] 刘宏[1] 蔡鹤皋[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学,哈尔滨150001

出　　处：《微特电机》2006年第3期8-9,34,共3页Small & Special Electrical Machines

基　　金：国家自然科学基金重点项目(50435040)

摘　　要：结合可编程步进电动机控制器与可细分步进电动机驱动器,设计了一个低功耗、小体积、具有丰富外设功能的假手控制器。并针对TMS320F2810的特点,给出了与DSP接口的电路与控制软件的设计方法。Incorporated with one specified programmable stepper motor controller and one microstep stepper motor driver, a low- power, small and abundant peripheral prosthetic hand controller is designed in this paper. For the performance of TMS320F2810, the interface circuit of DSP and the software structure are presented.

关 键 词：假手控制器 低功耗设计 步进电动机驱动器 

分 类 号：TM383.6[电气工程—电机] TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]