不确定时变时滞系统鲁棒H_∞反馈控制器的设计——LMI方法  

Design of Robust H_∞ Controller for Uncertain Systems with Time-varying Delay——LMI Approach

作　　者：吕亮[1] 李钟慎[1] 

机构地区：[1]国立华侨大学,福建泉州362021

出　　处：《计算技术与自动化》2006年第1期4-7,共4页Computing Technology and Automation

基　　金：福建省自然科学基金资助项目(A0410020)

摘　　要：针对一类状态和控制输入同时存在不确定性的具有时变的时滞系统,使用线性矩阵不等式方法研究了其H∞反馈控制器的分析与设计。给出系统具有H∞性能一个线性矩阵不等式(LMI)条件,并通过建立受条件约束的线性矩阵不等式的描述,给出系统的一个-次优状态反馈H∞控制律的设计方法。最后用一个算例验证该设计方法的优越性和有效性。This paper is concerned with the problem of analyzing and designing robust H∞ controllers for time- delay systems which have uncertainties in both state and control input with norm bounded time - varying uncertainty. A sufficient condition for the given systems with H∞ properties is presented in terms of a certain linear matrix inequality （LMI）, and by ,solving the LMI, get the designing method of the robust H∞ controllers. Finally an example is presented to illustrate the effectiveness and superiority of the design method.

关 键 词：时滞系统 线性矩阵不等式 H∞性能 

分 类 号：TP391.75[自动化与计算机技术—计算机应用技术]