基于交比不变性的相机镜头畸变标定研究  

Research on calibration of cameras based on cross ratio invariability

作　　者：陈辉[1] 吕乃光[1] 

机构地区：[1]北京机械工业学院电子信息工程系,北京100085

出　　处：《北京机械工业学院学报》2006年第1期1-3,共3页Journal of Beijing Institute of Machinery

基　　金：国家自然科学基金项目(50475176);北京市自然科学基金;北京市教委科技发展计划重点项目(KZ200511232019)

摘　　要：相机的标定对于整个摄影测量系统的精度起着至关重要的作用。主要研究了一种较为有效、易行的标定相机畸变参数的方法。标定物简单且容易获得,相机无须固定,可手持拍摄。利用交比不变的性质,拟合全视场的无畸变的虚拟网格,得到图像点的偏差,从而计算出畸变系数。最后通过比较畸变纠正前后空间点距离的测量,表明此方法可较为明显的修正镜头畸变,且简单易行。The camera calibration is of utmost importance for the precision of photogrammetric system. A relatively simple and feasible method is presented in this paper for the calibration of cameras. To calculate the distortion parameters, an ideal grid relative to the one actually distorted is worked out by using the cross ratio invariability. In this method, the camera calibration grid for estimating the distortion parameters is easy to get and there is no need to fix the camera when taking pictures. Results from real experiments substantiate this method.

关 键 词：相机标定 镜头畸变 交比不变性 

分 类 号：TB851.5[一般工业技术—摄影技术]