基于VC的液下搅拌机器人控制软件的开发  

The development of the control software of the mill robot system based on VC

作　　者：刘相术[1] 杨庆东[1] 

机构地区：[1]北京机械工业学院机械工程系,北京100085

出　　处：《北京机械工业学院学报》2006年第1期24-26,46,共4页Journal of Beijing Institute of Machinery

基　　金：北京市教委科技发展基金项目(KM200311232138)

摘　　要：机器人控制系统软件的设计是机器人系统开发的核心部分。以PMAC(可编程多轴运动控制卡)为基础构建液下搅拌机器人控制系统,采用V isual C++编制控制程序,将机器人系统中管理、控制功能的实现分作若干个模块,负责底层伺服驱动的函数利用PMAC运动语言编写,可以直接调用。整个控制软件能完成数据及运动状态显示、伺服驱动、机器人路径规划,定位等任务。The design of the robot control system is the core in the development of the robot system. By using Visual C＋＋,a control software is edited for the robot system based on PMAC. The managing and control functions are realized by dividing them into several parts. The bottom-drive language to control the robot is edited by PMAC language. The whole control software is used for display of important data and status, servo driving, robot path planning and positing.

关 键 词：机器人 多轴运动控制卡 控制软件 

分 类 号：TP242.3[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]