多轴运动控制卡

作品数:37被引量:117H指数:6
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相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
相关作者:徐宗伟房丰洲胡小唐程刚刘相镇更多>>
相关机构:天津大学南京航空航天大学河北工业大学哈尔滨工业大学更多>>
相关期刊:《组合机床与自动化加工技术》《哈尔滨理工大学学报》《中国机械工程》《微特电机》更多>>
相关基金:浙江省自然科学基金国家自然科学基金“九五”国家科技攻关计划北京市自然科学基金更多>>
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基于变论域模糊PID的航空转台控制系统研究被引量:6
《北京化工大学学报(自然科学版)》2022年第2期107-115,共9页魏彬 唐凤轩 梁畅 张爱军 
北京市自然科学基金(3192024)。
航空转台是进行地面仿真的关键设备,其控制系统的随动性对地面仿真结果有很大影响。围绕航空转台的控制结构和算法策略,提出使用粒子群优化算法迭代寻优以保证论域最佳的变论域模糊比例积分微分(proportion integral differential, PID...
关键词:航空转台 粒子群优化 模糊比例积分微分(PID)控制 可编程多轴运动控制卡(PMAC) 
基于EC-01M的嵌入式EtherCAT主站设计被引量:4
《机械与电子》2022年第1期8-13,共6页杨亮亮 陶之源 彭自良 张箭英 
浙江省自然科学基金(LY18E050016);温州市重大科技创新攻关项目(ZG2020029)。
针对目前采用以脉冲模拟量方式设计的多轴运动控制卡中存在的响应速度慢、灵活性差和同步性差等问题,以及目前EtherCAT主站实现方案中存在的成本高、操作复杂和开发周期长等问题,提出了一种使用主站芯片实现EtherCAT通信的多轴运动控制...
关键词:嵌入式 ETHERCAT 实时以太网 多轴运动控制卡 
基于嵌入式网络协议栈的多轴运动控制卡通信系统设计被引量:2
《软件工程》2021年第5期13-16,共4页杨亮亮 黄坤 张莉敏 史伟民 
浙江省自然科学基金资助项目(LY18E050016);国家重点研发计划资助项目(2017YFB1304000);教育部人文社科规划基金项目(20YJA72040002).
针对现代工业生产中运动控制卡高速化、高精化的技术要求,设计了一种基于小型嵌入式网络协议栈LwIP的多轴运动控制卡网络通信系统。系统以STM32H7微控制器为主控芯片,以低功耗芯片LAN8720A作为外部以太网PHY层芯片,采用TCP/IP网络协议...
关键词:嵌入式 LWIP UDP 网络通信 多轴运动控制卡 
基于多轴运动控制卡的微细电火花加工装置控制系统开发
《山东工业技术》2019年第10期54-54,共1页王春晖 刘真 陈纪亭 傅晓庆 路金喜 
一种改进型电火花加工控制系统的设计实现 课题编号:潍坊工商职业学院科研项目(2017A09)
随着工业技术的不断发展,人们对产品在小型化和经济化上提出了不断的要求。人类能够进入狭小空间进行工作往往是比较危险的,因此采取自助行走的微型机器人替代人进入狭小空间进行操作。例如在外科手术中血管内进行的人体腔体内的管道手...
关键词:多轴运动 控制技术 微细电火花加工 
基于运动控制卡的发动机壳体绝热层打毛控制系统被引量:1
《制造技术与机床》2018年第4期89-92,共4页李芳昕 梁世盛 袁定新 赵维刚 郭立杰 程欢 
上海航天工艺与装备工程技术研究中心(17DZ2281000);智能打磨机器人装备及示范应用研究
为了提高发动机壳体绝热层打毛效率,降低人工劳动强度,设计了一种基于LabVIEW和多轴运动控制卡的发动机壳体绝热层打毛控制系统。首先分析了打毛装备的结构及工作流程,依据其工作过程和技术指标要求对整个控制系统中的硬件、软件以及操...
关键词:打毛 多轴运动控制卡 LABVIEW 运动单元 传感器 自动化 
基于单片机+FPGA的多轴运动控制卡设计被引量:1
《电子设计工程》2015年第21期61-64,共4页王鹏 贺健琪 宋敏 
陕西省科技厅攻关项目(2002K06-G16);陕西省教育厅产业化培育项目(2002JC25)
基于曲面线接触加工中全软件数控系统实现多轴运动控制的目的,介绍了一种基于单片机+FPGA的多轴运动控制卡的设计方法,该卡可以实现五轴控制。采用模块化的设计思想设计出了运动控制卡的总线、总线驱动、数据锁存及译码电路模块,双端口...
关键词:单片机 FPGA 运动控制卡 VHDL 
多轴运动控制卡在微细电火花加工控制系统中的应用被引量:2
《机电工程技术》2014年第10期34-37,共4页张伟 郭钟宁 连海山 韩睿聪 何俊峰 
提出了一种基于PCI-7350多轴运动控制卡的微细电火花加工装置控制系统的组成方案。给出了加工装置的基本组成,介绍了多轴运动控制卡功能及软硬件的开放性。分析了控制系统的组成原理,详细介绍了控制系统设计方案和基本的硬件配置结构,...
关键词:多轴运动控制卡 微细电火花 控制系统 
基于直线电机的高速滚珠丝杠副寿命试验机设计被引量:3
《中国机械工程》2014年第13期1711-1714,共4页童亮 王准 
国家自然科学基金资助项目(51275053)
针对高速滚珠丝杠副性能指标的测量需求,设计了一套基于直线电机的高速滚珠丝杠副寿命测试试验系统,系统以直线电机为加载机构、旋转伺服电机为丝杠驱动机构、多轴运动控制卡为运动控制器。据此系统设计的滚珠丝杠副高速加载跑合寿命试...
关键词:滚珠丝杠副 直线电机 多轴运动控制卡 寿命试验 
台达运动控制卡在IPAD制造过程中的应用
《伺服控制》2014年第4期15-15,共1页
为了满足当前消费类电子产品的快速发展,深圳某厂商在加工苹果IPAD平板电脑的专用设备——多工位压合机上采用了台达多轴运动控制卡产品整体方案,实现多工位精密控制联动,生产精度和效率均有大幅度提升,得到最终用户的好评。
关键词:多轴运动控制卡 IPAD 制造过程 消费类电子产品 应用 专用设备 平板电脑 精密控制 
基于POWERLINK的多轴运动控制卡设计
《机械与电子》2013年第10期38-41,共4页时博 张得礼 金霞 
针对多轴运动控制实时性要求高、协调控制复杂等特点,以DSP+FPGA为主控芯片,并结合EPL(Ethernet POWERLINK)以太网总线技术作为数据传输协议,设计了多轴运动控制卡,以满足控制复杂的要求。
关键词:ETHERNET POWERLINK DSP 实时性 
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