ARM处理器在AFM纳米操作系统中的应用  

Application of ARM Processor in the AFM Nanomanipulation System

作　　者：张少太[1] 董再励[1] 缪磊[1] 

机构地区：[1]沈阳中国科学院沈阳自动化研究所机器人重点实验室

出　　处：《微计算机信息》2006年第04Z期84-86,216,共4页Control & Automation

基　　金：国家863计划资助项目(2002AA422210)

摘　　要：文章介绍了在原子力显微镜(AFM)纳米操作系统中ARM处理器的应用及开发,在此基础上搭建了具有3D力反馈的纳米操作系统。结合AFM纳米操作系统的实时性问题,进行了ARM开发板的系统软件架构和PSD(四象限光电检测器)信号的PID控制结果的分析,使纳米操作系统在实时性和成像的质量等方面都得到相应改进。The application and development of ARM processor in AFM nanomanipulation system are introduced in the paper and a nanomanipulation system with real-time 3D forces feedback is designed. Combining with the problem of real-time in the system, the software structure and the PID control results of PSD signal in the ARM board are analyzed, the real-time and image quality in the system are enhanced.

关 键 词：AFM 纳米操作系统 ARM PID 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]