简单Hamilton系统的能控性  

Controllability of Simple Hamiltonian Systems

作　　者：姬兴民[1] 王红[2] 

机构地区：[1]西安邮电学院数理系,西安710061 [2]南开大学数学学院,天津300071

出　　处：《工程数学学报》2006年第2期254-258,共5页Chinese Journal of Engineering Mathematics

基　　金：陕西省自然科学基金(2004A12;2004A14);陕西省教育厅专项科研项目(05JK289).

摘　　要：对于简单Hamilton系统,通过引入本原Poisson括号,讨论了简单Hamilton系统的能达性分布,从而提出了该系统的位形能控性,给出了简单Hamilton系统位形能控的条件,最后证明了简单Hamilton系统的能控性与位形能控性是等价的。The accessibility distribution of the simple Hamiltonian system is discussed by introducing primitive Poisson brackets. The definition of configuration controllability of simple Hamiltonian systems is introduced and the condition of configuration controllability of simple Hamiltonian systems is given. Finally, the equivalence between controllability and configuration controllability of simple Hamiltonian systems is proved.

关 键 词：简单Hamilton系统 位形能控性 能控性 POISSON括号 

分 类 号：O231[理学—运筹学与控制论]