状态反馈H_∞控制器设计的线性矩阵不等式方法  

State Feedback H_∞-Controller Design Via LMI Approach

作　　者：喻向阳[1] 宋鹏云[1] 张长胜[2] 

机构地区：[1]昆明理工大学生物与化学工程学院,云南昆明650224 [2]昆明理工大学信息工程与自动化学院,云南昆明650051

出　　处：《昆明理工大学学报（理工版）》2006年第2期82-85,89,共5页Journal of Kunming University of Science and Technology(Natural Science Edition)

摘　　要：简要概述了线性矩阵不等式的基本概念以及Matlab lm i工具箱中的三个求解器,接着给出了状态反馈H∞控制器设计的基本理论.结合倒立摆实例,建立起数学模型,利用LM I方法得到状态反馈H∞控制器,仿真结果表明了控制的有效性,对控制系统的设计,具有一定的参考意义.The concept of linear matrix inequality （LMI） and three solving methods of LMI toolbox of the Matlab are briefly introduced. Some basic theories about state feedback H∞ - controller design are also discussed. A mathematical model is established for an inverted pendulum system, then the state feedback H∞ -controller is designed via LMI approach. The simulation result shows that the control method is effective, which is helpful for the design of control system.

关 键 词：线性矩阵不等式 H∞控制器 倒立摆 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]