一类非线性随机不确定系统的鲁棒滤波  

Robust H_∞ filtering for a class of nonlinear stochastic uncertain systems

作　　者：黄玉林[1] 张维海[2] 李庆华[2] 

机构地区：[1]山东大学数学与系统科学学院,山东济南250100 [2]山东轻工业学院电子信息与控制工程学院,山东济南250100

出　　处：《山东大学学报（理学版）》2006年第2期78-84,共7页Journal of Shandong University(Natural Science)

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60474013);山东省优秀中青年科学家基金资助项目(2004BS01010)

摘　　要：研究了满足下列条件的一类非线性随机不确定系统的鲁棒H∞滤波问题:假设系统的线性部分的参数矩阵带有不确定性,且不确定参数是时变范数有界的,而非线性项在原点处满足一致Lipschitz条件,外部干扰是一个随机过程.通过线性矩阵不等式,给出了该系统的鲁棒H∞滤波器存在的一个充分条件,最后给出一个实例说明此方法的可行性.For a class of nonlinear stochastic uncertain systems, its robust H∞ filtering problem has been studied. It is assumed that the uncertain matrices in the nonlinear term are time-varying and norm bounded, while the nonlinear terms satisfy uniformly Lipschitz condition at the origin, and furthermore, the external disturbance is a stochastic process. A sufficient condition for the existence of H∞ faltering of the nonlinear stochastic systems is given via linear matrix inequalities, and an example is also presented to illustrate the effectiveness of the result.

关 键 词：H∞滤波 不确定性 线性矩阵不等式 非线性随机系统 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]