网络化测力机器人系统设计与实现  

Design and Implementation of a Networked Force Measuring Robot System

作　　者：石振[1] 聂余满[1] 沈勇[1] 宋全军[1] 葛运建[1] 

机构地区：[1]中国科学院合肥智能机械研究所,安徽合肥230031

出　　处：《自动化博览》2006年第1期80-81,共2页Automation Panorama1

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60475005;60343006)

摘　　要：本文提出了一种两自由度的节点型测力机器人,并对原理样机的软硬件设计方案等作了简要介绍。This paper proposes the concept of a two DOF networked robot for force measuring, and presents the designing scenario of the prototype model＇s software and hardware.

关 键 词：力反馈 测力机器人 角力 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]