聂余满

作品数：14被引量：55H指数：3
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供职机构：中国科学院合肥智能机械研究所更多>>
发文主题：爆发力运动生物力学力测试机器人研究人体上肢更多>>
发文领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
发文期刊：《电视技术》《计算机工程与设计》《自动化博览》《计算机系统应用》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划江苏省科技支撑计划项目更多>>
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一种多点式声带振动速率与振幅提取方法
《仪表技术》2017年第4期1-5,10,共6页钱晶 聂余满 黄学勤 雷建和 
国家自然科学基金资助项目(61201400;61673369)
为在声带持续振动的情况下获取声带振动的平均速率与振幅,提出了一种基于图像特征识别的多点式信息提取方法。使用喉高速摄影设备采集图像序列后,通过确定目标振动区域和图像预处理的方法提高后续算法效率,利用声带振动特征获取声带轮...
关键词：声带振动 图像特征 速率提取 振幅提取 轮廓检测 
近红外静脉图像可视化算法
《电视技术》2015年第17期35-37,共3页李世银 随秀玲 王雪城 聂余满 
江苏省科技支撑计划项目(BE2014045)
目前的静脉访问辅助设备通常利用近红外成像技术采集静脉图像。在直方图均衡化增强静脉图像的基础上,针对手背静脉穿刺辅助装置的实时性要求,提出按键触发检测的方式来实现静脉血管宽度可视化算法。该算法在医护领域进行实际系统的临床...
关键词：静脉访问 感兴趣区域 静脉宽度 
基于机器视觉的养殖鱼群智能投饵系统设计与研究被引量：17
《仪表技术》2015年第1期1-4,共4页王勇平 聂余满 谢成军 双丰 
国家自然科学基金(61201400);国家体育总局重点研究领域课题(2012B080)
介绍一种基于机器视觉技术的渔业养殖用智能投饵系统。该系统主要包括视频数据采集设备、图像处理与控制装置以及投饵机。通过获取进食鱼群的实时视频信息,计算目标鱼群进食过程中的动态参数,智能判断投饵过程中的控制参数,实现精准有...
关键词：帧间差分法 鱼群投饵 最小二乘法 
形式化方法和信号解释Petri网在PLC编程中的应用被引量：2
《计算机系统应用》2014年第9期198-203,共6页王芳芳 雷建和 张丹 聂余满 高志 
山东泰山学者建设工程基金(C2010-T005);国家自然科学基金(61201400)
针对传统的PLC编程方式在解决复杂控制问题时存在的缺陷,采用一种将形式化和信号解释Petri网(SIPN)应用于PLC程序设计的方法.通过一个机器人焊接单元的例子来说明这一设计过程,首先建立系统控制算法的信号解释Petri网模型,验证其是否满...
关键词：形式化方法 信号解释Petri网 模型检测 机器人焊接单元 
微纳尺度材料内耗测量系统的设计与实现被引量：1
《仪表技术》2014年第7期1-4,共4页李建峰 聂余满 庄重 方前锋 
国家自然科学基金(11274205;61201400);国家体育总局重点研究领域课题(2012B080)
提出了一种非接触式的内耗测量方法。通过对碳纤维材料试样进行交变静电激发,在显微系统下记录强迫振动过程的高帧率图像,完成了微纳尺度材料内耗测量系统的设计。实验结果表明该系统能实现低频和高频内耗的非接触式测量,测量频率范围大...
关键词：微纳尺度材料 内耗测量 强迫振动 数据拟合 
基于图像特征的铅球投掷数据同步方法
《计算机工程与设计》2014年第5期1699-1704,共6页任泓宇 聂余满 王为田 汪步云 李世银 宋全军 
国家体育总局重点研究领域课题基金项目(2012B080);国家自然科学基金项目(61201400;61105090)
为了在不干扰正常训练的情况下,实现数字铅球系统中的"力-姿"信息同步,提出了一种基于图像特征的非侵入式同步方法。采集高速图像序列后,利用圆度特征判决铅球出手帧,通过ROI设置及关键帧预判等方法提高算法效率,实验中对比分析了参数...
关键词：数字铅球 图像特征 “力-姿”同步 关键帧 圆形检测 
基于图像处理的人体步态信息采集与处理被引量：3
《计算机系统应用》2013年第4期169-173,共5页刘艳阳 刘永久 聂余满 张磊杰 宋全军 
安徽省优秀青年科学基金(10040606Y06);国家自然科学基金(61201400);国家体育总局重点研究领域课题(2012B080)
为了获取健康人体的正常步态信息,提出了一种快捷有效的获取方法.通过在下肢关节点处粘贴标记点,利用摄像机获取正常人行走的图像,对图像进行二值化处理,提取出标记点坐标.经过最小二乘拟合分析可得到人体脚心在一个步态周期内的运动轨...
关键词：步态信息 图像处理 数据分析 步态规划 
基于GSM/GPRS的终端式短信平台开发被引量：27
《计算机工程与设计》2007年第7期1680-1682,1729,共4页谢春祥 张虹 聂余满 
基于GSM MODEM的终端式短信SMS常用于工业上的远程监控。对此类应用,给出了系统的架构及运行原理。针对应用开发的技术难点,消息内容PDU代码串的编码及解码,出了技术性的说明及生成算法,使用自编的延时函数,解决了在等待MODEM回应时,通...
关键词：算法代码 短信服务 延时函数 协议描述单元 指令 
基于Visual C++的水下机器人手爪作业过程仿真与实现
《计算机应用与软件》2007年第3期8-9,17,共3页聂余满 魏铭旭 高理富 葛运建 
国家863计划资助项目(2002AA423200)。
针对水下机器人手爪作业过程的仿真实现,提出了一种界面友好的虚拟动态展示方法。该方法在已有水下机器人手爪的机械模型基础上,通过环境设置和相对位置调节,模拟水下作业过程;为改善虚拟作业过程的交互性并降低设计难度,在Visual C++...
关键词：VISUAL C++ 水下机器人作业演示 软件设计 
一种用于人体上肢爆发力测试的机器人研究被引量：1
《重庆工学院学报》2007年第1期53-56,70,共5页宋全军 聂余满 孙旺强 石振 沈勇 高振 葛运建 
国家自然科学基金资助项目(60475005;60343006);2003年中科院研究生创新基金资助项目
爆发力是速度力量的一种主要表现形式,是速度与力量的乘积.在大多数动力性体育项目中,爆发力比绝对力量有着更加重要的意义.因此,对爆发力的定量测试及对其机制的研究成为运动生物力学和人机接触交互研究中备受关注的课题.在分析机体爆...
关键词：爆发力 测力机器人 运动生物力学 人机接触交互 
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