张磊杰

作品数：2被引量：12H指数：2
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供职机构：中国科学院合肥智能机械研究所更多>>
发文主题：步态训练虚拟现实康复机器人脑-机接口系统软件设计更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《计算机系统应用》更多>>
所获基金：安徽省优秀青年科技基金国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
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基于图像处理的人体步态信息采集与处理被引量：3
《计算机系统应用》2013年第4期169-173,共5页刘艳阳 刘永久 聂余满 张磊杰 宋全军 
安徽省优秀青年科学基金(10040606Y06);国家自然科学基金(61201400);国家体育总局重点研究领域课题(2012B080)
为了获取健康人体的正常步态信息,提出了一种快捷有效的获取方法.通过在下肢关节点处粘贴标记点,利用摄像机获取正常人行走的图像,对图像进行二值化处理,提取出标记点坐标.经过最小二乘拟合分析可得到人体脚心在一个步态周期内的运动轨...
关键词：步态信息 图像处理 数据分析 步态规划 
基于虚拟现实的步态训练康复机器人系统软件设计被引量：9
《计算机系统应用》2012年第12期8-11,21,共5页张磊杰 刘永久 王慧 汪步云 刘艳阳 宋全军 
国家高技术研究计划(863)(2008AA040202);安徽省优秀青年科技基金(10040606Y06;1208085QF121)
提出了一种基于虚拟现实的步态训练康复机器人系统,该系统解决了传统下肢康复训练单一乏味的问题.虚拟游戏以脑—机接口为启动端口,以线程方式在系统中运行,以单例设计模式为主要模式,通过与系统控制主软件协同合作,对病人的步态速度、...
关键词：虚拟现实 步态训练 线程 脑-机接口 单例设计模式 
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