DJR-101型变电站设备巡检移动机器人系统  

作　　者：鲁守银[1] 李向东[1] 王宏[2] 

机构地区：[1]山东电力研究院鲁能智能公司,山东济南250002 [2]清华大学智能技术与系统国家重点实验室,北京100084

出　　处：《电力信息化》2006年第4期106-107,共2页Electric Power Information Technology

摘　　要：介绍了一种自主研制的基于移动机器人的变电站设备巡检系统。系统配备有红外热像仪、可见光CCD摄像机、激光雷达等多种传感器,能够以自主或遥控的方式,在无人值守或少人值守的变电站对室外高压设备进行实时巡检,可及时发现变电站设备的热缺陷、异物悬挂等异常现象和其他类型的故障隐患。分别给出了该机器人系统的总体结构、主要功能和部分关键技术。目前,该机器人巡检系统的产品样机已在山东电力长青500kV变电站投入日常巡检试运行。

关 键 词：变电站 设备巡检 移动机器人 红外检测 

分 类 号：TM63[电气工程—电力系统及自动化] TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]