王宏

作品数：30被引量：491H指数：12
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发文主题：移动机器人变电站红外检测激光雷达计算机视觉更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学电气工程交通运输工程更多>>
发文期刊：《机器人》《山东电力技术》《计算机教育》《清华大学学报（自然科学版）》更多>>
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基于β-环糊精和二茂铁的电压刺激响应体系被引量：4
《化学进展》2013年第11期1942-1950,共9页彭了 冯岸超 王宏 张慧娟 袁金颖 
国家自然科学基金项目(No.21174076;21104040;51073090);国家重点基础研究发展计划(973)项目(No.2009CB930602)资助
刺激响应聚合物是当今材料科学研究的热点之一,其能够感受外界刺激,以自身的物理或者化学性质发生变化作为响应,在药物可控释放和生物传感器等方面有广阔的应用。电压刺激是一种清洁而简单的刺激方式,在生物医学领域中有潜在应用,具有...
关键词：电压刺激 主客体相互作用 Β-环糊精 自组装 可逆调控 
基于影像引导的计算机辅助肝癌微波消融被引量：16
《计算机研究与发展》2011年第2期281-288,共8页翟伟明 盛林 宋亦旭 赵雁南 王宏 贾培发 
国家自然科学基金项目(60873172)
为了方便临床医生使用医学影像进行手术的规划和引导,提出了一种新颖的计算机辅助肝癌微波消融手术方法.采用基于GPU加速的三维可视化技术实时重构影像的三维模型,显示出患者器官的解剖关系;采用基于生物传热学的三维热场计算技术,规划...
关键词：计算机辅助手术 微波消融 手术计划 三维重构 热场模拟 
基于PAD理论的人脸情感识别被引量：1
《中国图象图形学报》2009年第5期759-763,共5页曹洁 彭皓 王宏 胡珀 
国家自然科学基金项目(60433030)
情感计算的一个重要任务是情感建模。提出了在人脸情感的视觉识别范畴中基于PAD理论的情感建模。根据Mehrabian提出的PAD3维情感理论,建立了EBM(emotional block model)模型,进行了非典型情感识别的尝试。采用88特征点的Gabor特征和SVM...
关键词：人脸情感识别 PAD理论 
基于局部异常行为检测的欺骗识别研究被引量：3
《智能系统学报》2007年第5期12-19,共8页夏凡 王宏 
国家自然科学基金资助项目(60433030)
基于局部异常行为检测的欺骗识别研究是计算机视觉与情感计算领域中的一个新兴课题,其核心是利用计算机视觉技术从视频中检测、跟踪人的局部动作并进行分析,得出检测对象欺骗的可能性.它在安全监控、辅助面试、情感合成等领域均有着广...
关键词：情感计算 欺骗识别 计算机视觉 智能系统 
清华实践教学“赛课结合”新思路被引量：53
《计算机教育》2006年第7期10-12,共3页王宏 吴文虎 
在信息技术飞速发展的今天，如何改革传统的教育教学理念与方法，将理论与实践有机结合，有效推进素质教育和高水平人才培养，是新时期计算机教育面，瞄的新课题。本文根据作者多年来在信息学奥林匹克竞赛以及相关竞赛技术组织与培训方...
关键词：清华大学 实践教学 奥林匹克竞赛 计算机程序设计 计算机教育 人才培养 技术组织 实践动手能力 课堂学习 课外科技活动 
变电站设备巡检机器人的研制被引量：140
《电力系统自动化》2006年第13期94-98,共5页鲁守银 钱庆林 张斌 王明瑞 李向东 王宏 
中国高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2002AA420110-3)。~~
介绍了一种基于移动机器人的变电站设备巡检系统。该系统能够以自主或遥控的方式,在无人值守或少人值守的变电站对室外高压设备进行巡检,及时发现电力设备的热缺陷、异物悬挂等设备异常现象。文中介绍了变电站设备巡检机器人系统的总体...
关键词：设备巡检 移动机器人 红外检测 变电站 
DJR-101型变电站设备巡检移动机器人系统被引量：4
《电力信息化》2006年第4期106-107,共2页鲁守银 李向东 王宏 
介绍了一种自主研制的基于移动机器人的变电站设备巡检系统。系统配备有红外热像仪、可见光CCD摄像机、激光雷达等多种传感器,能够以自主或遥控的方式,在无人值守或少人值守的变电站对室外高压设备进行实时巡检,可及时发现变电站设备的...
关键词：变电站 设备巡检 移动机器人 红外检测 
一种智能巡检机器人的体系结构分析与设计被引量：40
《机器人》2005年第6期502-506,共5页李向东 鲁守银 王宏 管瑞清 安东 厉秉强 
国家863计划资助项目(2002AA420110-3)
介绍了一种变电站巡检智能移动机器人基于模块设计思想的软硬件体系结构,给出了基于该体系结构的车体运动学建模和避障算法.通过机器人的现场运行验证了该体系结构的合理性以及可行性.
关键词：移动机器人 体系结构 局部行为规划 红外检测 变电站 
一种基于变电站使用的移动机器人介绍被引量：4
《山东电力技术》2005年第3期3-6,10,共5页李向东 鲁守银 王宏 管瑞清 楚光庆 
国家863计划资助项目(编号2002AA420110-3)
介绍了一种变电站巡检智能移动机器人基于模块设计思想的软硬件体系结构,并且通过机器人的现场运行验证了该体系结构的合理性以及可行性。
关键词：移动机器人 体系结构 行为规划 红外检测 变电站 
基于激光雷达的移动机器人实时位姿估计方法研究被引量：12
《自动化学报》2004年第5期679-687,共9页杨明 董斌 王宏 张钹 Helder Araújo 
国家863计划(2002AA420110);科技部中葡科技合作计划(2001066)资助~~
位姿估计是移动机器人研究中的一个关键问题,对于运动目标跟踪、机器人导航、地图生成等具有重要意义.提出了一种基于二维激光雷达的实时位姿估计方法,包括基于Hough变换的切线角度直方图算法和迭代切线加权最近点算法两部分.两种算法...
关键词：位姿估计 角度直方图 迭代最近点 切线信息 移动机器人 激光雷达 
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