计算机辅助手术

作品数：118被引量：579H指数：12
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相关机构：上海交通大学青岛大学北京航空航天大学上海交通大学医学院附属第九人民医院更多>>
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口腔种植机器人在不同骨倾角下种植精度的体外对比研究
《口腔医学研究》2025年第3期238-242,共5页王一茗 滕微微 赵文博 蔡雯昱 刘一伯 周立波 
中国牙病防治基金会口腔种植科学研究专项基金(编号:COHF ZZZX202410);黑龙江省高等教育教学改革项目(编号:SJGZ20220124)。
目的:探讨不同骨倾角对口腔种植机器人种植手术精度的影响。方法:设计了3种骨倾角模型(分别为45°组、60°组、90°组),采用锥形束计算机断层扫描(cone beam computed tomography,CBCT)对模型进行扫描,并将数据导入机器人系统中进行种...
关键词：计算机辅助手术 精度 骨倾角 口腔种植 口腔种植机器人 
口腔种植机器人在临床前及临床研究应用精度的Meta分析
《中国口腔种植学杂志》2024年第4期362-370,共9页王一茗 李昕茹 滕微微 马骏驰 周立波 
黑龙江省自然科学基金项目(LH2021H108);黑龙江省普通高等学校青年创新人才培养计划项目(UNPYSCT-2020057);佳木斯大学青年创新人才培养支持计划项目(JMSUQP2020020);黑龙江省高等教育教学改革项目(SJGZ20220124)。
目的探讨采用口腔种植机器人系统辅助种植牙手术精度的临床前及临床研究。方法计算机检索PubMed、Cochrane Library、Web of Science、Embase、知网、维普、万方数据库中口腔种植机器人辅助下种植的研究,包括临床前研究(模型实验和动物...
关键词：口腔种植机器人 数字化 计算机辅助手术 精度 
数字化正颌外科技术在临床实践中面临的挑战被引量：2
《口腔疾病防治》2024年第5期395-400,共6页闫佳恕 李彪 王旭东 
国家自然科学基金项目(82071096);上海“科技创新行动”技术带头人项目(20XD1433100);上海交通大学“交大之星”计划医工交叉研究基金(YG2022ZD014)。
计算机辅助正颌外科经过多年的发展、完善,其优势已被广泛认可,但在临床实际应用中,这项技术仍面临着诸多挑战。从影像数据采集、数字化技术的辅助诊断、数据处理及计算机辅助手术设计,到最后将虚拟方案转移到实际手术中,计算机辅助正...
关键词：正颌外科 口腔外科 牙颌面畸形 计算机辅助设计 计算机辅助手术 三维打印 计算机模拟 人工智能 数字化设备 可视化 
虚拟手术联合三维打印导板在下颌骨良性肿瘤切除和颌骨缺损修复重建中的应用被引量：1
《中华整形外科杂志》2024年第3期258-263,共6页付坤 高宁 杨雷雷 刘康彦 蔡菁华 高振杰 陈浩 赵斌 何巍 
河南省高等学校重点科研项目(22A320062);河南省医学科技攻关计划省部共建重点项目(SBGJ202102168);河南省科技攻关项目(232102311025)。
目的探讨虚拟手术联合三维(3D)打印导板在下颌骨良性肿瘤切除和颌骨缺损修复重建中的应用效果。方法2013年6月至2020年12月,郑州大学第一附属医院口腔颌面外科行数字化技术辅助下颌骨良性肿瘤切除,同期游离腓骨肌皮瓣修复重建颌骨缺损...
关键词：骨重建 打印 三维 计算机辅助手术 下颌骨 游离组织瓣 手术时间 虚拟手术 
基于增强现实技术辅助下手术导航在整形外科中的应用
《中国美容整形外科杂志》2024年第1期56-59,共4页张可心 刘书行 安阳 
手术导航,又称计算机辅助手术(computer assisted surgery,CAS),实现了在手术过程中利用实时三维图像进行导航,通常以CT、MRI等医学影像作为数据基础。随着增强现实技术(augmented reality,AR)的发展,近年来该技术在手术导航系统中得到...
关键词：手术导航 增强现实技术 计算机辅助手术 整形外科 
机器人系统辅助口腔种植手术精度的Meta分析被引量：6
《中国口腔种植学杂志》2023年第3期186-192,共7页李艳琴 陈江 
目的系统评价机器人系统辅助实施种植手术的精确性。方法计算机检索Pubmed、Embase、Cochranelibrary、中国知网、维普、万方、CBM数据库中机器人辅助下进行种植手术的研究,包括体外模型实验、动物实验和临床研究,检索时限为建库至2023...
关键词：口腔种植 种植手术机器人 计算机辅助手术 精度 
基于MATLAB的微创骨科穿刺规划平台构建与临床验证
《中国数字医学》2023年第2期86-92,共7页季达峰 张长青 张愈峰 
南通市社会民生项目-医学影像定位系统在微创骨科中的开发与应用(MS12021089)。
目的:探讨MATLAB的影像微创骨科穿刺规划平台建立所需技术及临床应用指标。方法:利用MATLAB建立图像导入、三维重建与定位平台。选取重度椎间盘脱出患者40例,随机分为试验组与对照组各20例。试验组所得CT数据导入三维骨科微创定向系统(3...
关键词：医学影像 骨科微创穿刺 穿刺技术指标 计算机辅助手术 临床验证 
计算机辅助手术系统在小儿纵隔肿瘤精准手术中的应用被引量：1
《中华实用儿科临床杂志》2022年第22期1750-1755,共6页刘瑶 吴雄伟 段于河 赵春阳 王菲菲 王凤娇 夏楠 郝希伟 董蒨 
"十二五"国家科技支撑计划课题(2013BAI01B03);山东省重点研发计划(2015GSF118130)。
目的分析总结计算机辅助手术系统在小儿纵隔肿瘤精准手术中的应用和意义。方法回顾性分析2008年8月至2021年11月在青岛大学附属医院行手术治疗的54例纵隔肿瘤患儿的临床资料,根据术前是否应用Hisense CAS计算机手术辅助系统分为三维重建...
关键词：精准手术 计算机辅助手术 纵隔肿瘤 儿童 
动态导航技术对口腔种植精准度影响的Meta分析被引量：2
《中国实用口腔科杂志》2022年第5期579-584,589,共7页陈思 周子谦 柳慧芬 童昕 
南京市卫生科技发展专项基金(YKK18128,GBX21317)。
目的 评估动态导航技术辅助口腔种植体植入的精准度以及相关影响因素。方法 计算机检索PubMed、Web of Science、Cochrane Library数据库和中国知网(CNKI),检索日期截至2022-01-31。并手工检索纳入研究的参考文献作为补充,对动态导航在...
关键词：牙种植 动态导航 计算机辅助手术 精准度 导航配准 
机器人辅助颏成形术行截骨操作的精度评价实验研究被引量：4
《上海交通大学学报（医学版）》2022年第9期1347-1352,共6页回文宇 吴锦阳 黄建华 栾楠 张志愿 张诗雷 
上海市科学技术委员会优秀技术带头人(20XD1433400);上海市科学技术委员会科技支撑项目(20S31902200);上海交通大学医学院技术转移推广项目(ZT202109);上海交通大学医学院附属第九人民医院“交叉”研究基金项目(JYJC201802);上海交通大学医学院附属第九人民医院多学科团队临床研究项目(201906);上海交通大学医学院附属第九人民医院临床研究项目(JYLJ201920)。
目的·初步评价自主研发的颅颌面外科手术机器人(cranial-maxilofacial robot,CMF ROBOT)系统对头颅模型行颏成形术截骨操作的执行精度。方法·纳入2019年8月—2020年10月于上海交通大学医学院附属第九人民医院就诊的9例颏部畸形患者为...
关键词：医用机器人 计算机辅助手术 控制模式 颏成形术 
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