云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 栾楠

栾楠: 作品数：39被引量：177H指数：7; 导出分析报告; 供职机构：上海交通大学医学院附属第九人民医院更多>>; 发文主题：机器人力反馈工业机器人手术机器人颅颌面更多>>; 发文领域：自动化与计算机技术机械工程医药卫生文化科学更多>>; 发文期刊：《计算机应用研究》《上海交通大学学报（医学版）》《机械与电子》《机器人》更多>>; 所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划上海市科学技术委员会资助项目上海市科委科技攻关项目更多>>

基于虚拟仿真的工业机器人实验教学方法被引量：4: 《实验科学与技术》2023年第2期122-126,131,共6页张月文栾楠李永刚; 针对工业机器人在线编程效率低、直接上机操作风险大等问题,提出了一种基于虚拟仿真的机器人实验教学方法,设计了一个用工业机器人完成模拟机床上下料的实验和一套用于工业机器人实验的实验教学平台,给出了一个基于FANUC ROBOGUIDE 9.1...; 关键词：工业机器人虚拟仿真实验教学离线编程

机器人辅助颏成形术行截骨操作的精度评价实验研究被引量：4: 《上海交通大学学报（医学版）》2022年第9期1347-1352,共6页回文宇吴锦阳黄建华栾楠张志愿张诗雷; 上海市科学技术委员会优秀技术带头人(20XD1433400);上海市科学技术委员会科技支撑项目(20S31902200);上海交通大学医学院技术转移推广项目(ZT202109);上海交通大学医学院附属第九人民医院“交叉”研究基金项目(JYJC201802);上海交通大学医学院附属第九人民医院多学科团队临床研究项目(201906);上海交通大学医学院附属第九人民医院临床研究项目(JYLJ201920)。; 目的·初步评价自主研发的颅颌面外科手术机器人(cranial-maxilofacial robot,CMF ROBOT)系统对头颅模型行颏成形术截骨操作的执行精度。方法·纳入2019年8月—2020年10月于上海交通大学医学院附属第九人民医院就诊的9例颏部畸形患者为...; 关键词：医用机器人计算机辅助手术控制模式颏成形术

双臂机器人包装工艺实验平台设计与研究被引量：1: 《实验室科学》2022年第3期5-8,共4页栾楠张月文李永刚; 传统的烟机设备适用于大批量单型号生产,不适于多品种小批量特型烟盒产品。为此,研发了一种工艺拟人化、灵活可变的柔性烟盒包装工艺实验平台。该平台采用双臂机器人作为设备的核心动作单元,借助特制的工装夹具等周边机构来辅助完成烟...; 关键词：双臂协同烟盒包装可操作度设计优化

工厂环境多AGV动态调度系统的组合优化被引量：9: 《机械设计与研究》2019年第6期37-42,共6页李睿朱笑笑栾楠; 为解决某玻璃厂对多自动导引小车(AGV)的需求,提出了一套工厂AGV动态调度系统的软件架构。以具体的玻璃运输环境为研究对象,考虑路径冲突,AGV停车等一系列随时可能出现的现实因素,引入时间窗队列解决路径冲突问题,并利用时间窗优化Dijks...; 关键词：多自动导引小车动态调度系统时间窗路径融合 DIJKSTRA

基于光学导航的手术辅助机器人快速自标定方法被引量：6: 《机械设计与研究》2019年第3期12-14,24,共4页牛锦东栾楠桂海军; 上海市科委青年科技英才“扬帆”计划资助项目(16YF1406800);上海交通大学“医工交叉基金”青年项目(YG2016QN16); 机器人末端工具TCP点的标定是提高机器人末端工具绝对定位精度的基础,因此研究快速、准确的TCP自标定方法对于手术辅助机器人的顺利应用至关重要。以光学导航为基础,结合并联机构运动学及空间坐标系变换理论,提出了1种可用于手术辅助的...; 关键词：手术辅助机器人光学导航并联机构空间坐标变换

核电站焊缝巡检机器人控制系统设计被引量：2: 《机电一体化》2018年第10期50-54,共5页徐小辉栾楠; 针对核电站焊缝巡检机器人提出了控制系统方案。根据核电站机器人的特殊工况,提出了一套远程控制终端+本地控制器的模式,介绍了控制系统的硬件设计、软件设计、通信和故障处理等,分析了系统的技术要点,最后在模拟现场的环境中进行了调...; 关键词：焊缝控制系统机器人

龙门式多自由度机构设计、优化及可靠性分析: 《机电一体化》2018年第2期42-47,共6页柏健栾楠; 龙门式机构是大型诊疗设备的常见构型,例如CT、核磁共振等。对机构的性能分析与零部件尺寸优化,并对关键零部件进行可靠性分析是机构设计过程中的重要环节。以一种龙门式磁控导航设备为研究对象,在ADAMS中建立虚拟样机,并进行动力学仿...; 关键词：龙门式机构运动仿真优化设计可靠性分析

复合磁场胶囊式内窥镜运动控制方法研究被引量：1: 《机电一体化》2018年第1期10-15,26,共7页赵振亮栾楠曹刚; 为了提高磁性胶囊式内窥镜在人体胃部检查时的可控性,研究了一种采用复合磁场的闭环主动控制方法。采用永磁体与电磁线圈组合作为磁场发生器,胶囊式内窥镜内置的磁场传感器测量其所在位置的磁感应强度,通过无线通信系统传输至体外的控...; 关键词：胶囊式内窥镜复合磁场闭环控制

大负载SCARA机器人刚柔耦合动力学性能研究被引量：1: 《机电一体化》2017年第3期9-14,47,共7页胡俊杰栾楠; 针对一种大负载的SCARA机器人进行动力学性能仿真。采用拉格朗日法建立该机器人的动力学模型,使用MATLAB/Robotics工具箱进行运动学仿真,得到指定路径下机器人关节驱动函数,并校核电机和减速器的选型。为更贴近实际情况,在ansys中对机...; 关键词：SCARA 刚柔耦合联合仿真动力学分析

基于IPC和软PLC的机器人控制软件开发被引量：1: 《机电一体化》2016年第3期63-66,共4页于兆行栾楠; 以固高科技有限公司计算机可编程自动化控制器(CPAC)为硬件平台,结合win CE的开放性和软PLC的实时性,C#高级语言和结构文本(ST)语言各自优点,开发出开放性和实时性的机器人控制软件。其中用C#完成人机界面编程,负责显示、文件操作、用...; 关键词：机器人 CPAC WINCE 软PLC 共享内存实时控制

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