桂海军

作品数：14被引量：52H指数：6
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供职机构：上海交通大学医学院附属第九人民医院更多>>
发文主题：颅颌面颅颌面外科导航渐开线轴套更多>>
发文领域：医药卫生自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
发文期刊：《大众医学》《机械与电子》《中华口腔医学研究杂志（电子版）》《机械设计与研究》更多>>
所获基金：国家自然科学基金上海市科学技术委员会资助项目上海交通大学医工(理)交叉研究基金国家科技支撑计划更多>>
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卷积神经网络辅助三维头影解剖标志自动化目标检测的研究与应用进展
《中华口腔医学研究杂志(电子版)》2025年第1期70-74,共5页庄文博 胡越 陈沁豪 商莉 张逸天 桂海军 
上海交通大学医学院大学生创新训练计划(1723X012);上海交通大学医学院附属第九人民医院研究型医师培育项目(2022hbyjxys-ghj)。
基于二维影像的头影测量分析技术是当前临床诊断的“金标准”,但仍存在由于二维图像易失真、解剖标志重叠等导致的“解剖误差”和人工手动标点造成的“人工误差”。三维头影测量分析目前已广泛应用于临床诊断,对于“解剖误差”有着重要...
关键词：卷积神经网络 牙颌面畸形 头影测量分析 三维解剖标志 深度学习 
脸面受伤,如何不损容颜
《大众医学》2023年第9期38-39,共2页桂海军 蔡鸣 商莉 
生活中难免有磕磕碰碰,若不留意伤到面部,处理不当可能留下明显瘢痕,从而影响颜值,甚至影响心理健康。爱美之心人皆有之,不少患者在面部受伤后常会产生各种担忧、困惑和纠结,究竟怎么处理才能不破相?
关键词：爱美之心 心理健康 受伤 面部 困惑 
基于光学导航的手术辅助机器人快速自标定方法被引量：6
《机械设计与研究》2019年第3期12-14,24,共4页牛锦东 栾楠 桂海军 
上海市科委青年科技英才“扬帆”计划资助项目(16YF1406800);上海交通大学“医工交叉基金”青年项目(YG2016QN16)
机器人末端工具TCP点的标定是提高机器人末端工具绝对定位精度的基础,因此研究快速、准确的TCP自标定方法对于手术辅助机器人的顺利应用至关重要。以光学导航为基础,结合并联机构运动学及空间坐标系变换理论,提出了1种可用于手术辅助的...
关键词：手术辅助机器人 光学导航 并联机构 空间坐标变换 
计算机辅助导航技术在颞下颌关节侧方成形术中的应用被引量：8
《组织工程与重建外科杂志》2014年第1期43-46,共4页吴锦阳 桂海军 张诗雷 沈国芳 杨成帅 徐兵 
国家自然科学资金(81371193);上海市科委重点项目(11441902200);上海交通大学医工交叉研究基金(YG2011MS06)
目的利用计算机辅助导航技术,提高颞下颌关节侧方成形术的精确性和安全性。方法 7例单侧颞下颌关节强直的患者,在导航辅助下进行颞下颌关节侧方成形术。通过术前手术规划,确定截骨的位置和范围。将术前手术规划的数据输入导航系统,用于...
关键词：导航 颞下颌关节强直 侧方成形术 
单侧腮腺同发良恶性肿瘤1例及文献回顾被引量：1
《中华口腔医学研究杂志（电子版）》2013年第5期55-57,共3页郑刚 刘诗柔 桂海军 
上海交通大学医学院博士创新基金(BXJ201229)
本文报道了1例于同侧腮腺区同发多行性腺瘤和淋巴上皮癌的罕见病例。通过系统回顾与之相关的单侧唾液腺同发良恶性肿瘤的文献,阐述其诊治要点与特殊性,以期具有更好的临床指导意义。
关键词：多形性腺瘤 淋巴上皮癌 腮腺 唾液腺 单侧 
光学导航技术在口腔颌面深部间隙异物取出术中的应用被引量：9
《中国口腔颌面外科杂志》2013年第2期124-127,共4页吴锦阳 张诗雷 沈国芳 桂海军 杨华伟 徐兵 
上海市科学技术委员会重点项目(11441902200);上海交通大学医工(理)交叉研究基金(YG2011MS06)~~
目的:探讨光学导航技术应用于口腔颌面深部异物留置取出术的适应条件和临床价值。方法:对5例口腔颌面部外伤后异物留置于深部间隙的患者在导航辅助下行异物取出术,术前进行三维CT和数字减影血管造影检查,对异物进行空间定位,并将CT的Di...
关键词：光学导航技术 异物 口腔颌面外科 深部间隙 
骨科手术机器人的协同控制方法
《机电一体化》2013年第1期48-52,共5页王内 栾楠 张诗雷 桂海军 吴锦阳 
上海交通大学医工交叉基金(YG2011MS06);上海交通大学医学院博士创新基金(BXJ201229)
基于力反馈设备,通过引入虚拟约束和力反馈,介绍了能满足颅颌面整复手术需求的人机协同操作控制策略。在机器人可达工作空间内,基于模糊控制算法实现了反馈力的规划。通过对手术操作进行合理的过程规划,在模拟手术实验中实现了所提出的...
关键词：颅颌面手术机器人 协同控制 虚拟约束 力反馈 模糊控制 过程规划 
力触觉反馈系统在现代数字化外科的应用及研究进展被引量：1
《组织工程与重建外科杂志》2012年第4期229-231,共3页吴锦阳 张诗雷 桂海军 栾楠 沈国芳 
上海市科委重点项目(11441902200);上海交通大学医工交叉研究基金(YG2011MS06)
通过将力触觉反馈系统应用到现代数字化外科,为医用外科机器人、虚拟现实手术模拟系统及远程外科提供力触觉信息,可有效提高外科手术精确性和灵活性、增加手术安全性并缩短手术时间。本文对力触觉反馈系统在现代数字化外科的应用及研究...
关键词：力触觉反馈 数字化外科 外科机器人 虚拟现实 远程外科 
基于力反馈的颅颌面骨科手术机器人协调控制被引量：1
《机械与电子》2012年第5期62-65,共4页张海青 栾楠 张诗雷 桂海军 袁斯辰 
国家自然科学基金资助项目(30801302)
虚拟约束基于操作空间的正交分解,将末端执行器的位置和姿态空间分别分解为自由运动和受约束运动2部分,实现准确的预定义轨迹跟踪和灵活的器械姿态调整;医生借助力反馈获得可靠的临场感,依据自己的经验判断调整手术进度、施力大小,达到...
关键词：协调控制 虚拟约束 姿态空间 位置空间 力反馈 
手术机器人及操纵杆控制装置的设计与实现
《机电一体化》2011年第5期62-66,共5页张晓明 栾楠 桂海军 
国家自然科学基金项目(编号:30801302);机械系统与振动国家重点实验室自主课题资助项目(编号:MSV-MS-2010-02)
主要研究一种多自由度手术辅助机器人系统,并重点阐述了一个新型的多自由度关节型机器人示教方式,即操纵杆控制系统。该控制系统可以完全控制机器人末端执行器的空间位置和姿态,方便医生进行更直接、安全的操纵。通过试验验证,操纵杆控...
关键词：手术辅助机器人系统 操纵杆 空间位姿控制 
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