力触觉反馈系统在现代数字化外科的应用及研究进展  

Application of Haptic Feedback System in Modern Digital Surgery

作　　者：吴锦阳[1] 张诗雷[1] 桂海军[1] 栾楠[2] 沈国芳[1] 

机构地区：[1]上海交通大学医学院附属第九人民医院口腔颅颌面科,上海市200011 [2]上海交通大学机械与动力工程学院,上海市200240

出　　处：《组织工程与重建外科杂志》2012年第4期229-231,共3页Journal of Tissue Engineering and Reconstructive Surgery

基　　金：上海市科委重点项目(11441902200);上海交通大学医工交叉研究基金(YG2011MS06)

摘　　要：通过将力触觉反馈系统应用到现代数字化外科,为医用外科机器人、虚拟现实手术模拟系统及远程外科提供力触觉信息,可有效提高外科手术精确性和灵活性、增加手术安全性并缩短手术时间。本文对力触觉反馈系统在现代数字化外科的应用及研究进展进行综述。With the application of haptic feedback system in modem digital surgery, haptic information was able to be transmitted to surgical robotics, virtual reality surgical mimic system and telesurgery. This system could improve the surgical accuracy, dexterity, safety, and decrease the operative time. In this paper, the application and research progress of haptic feedback system in modem digital surgery were reviewed.

关 键 词：力触觉反馈 数字化外科 外科机器人 虚拟现实 远程外科 

分 类 号：R61[医药卫生—外科学]