一种基于变电站使用的移动机器人介绍  

Introduction of the Substation Intelligent Mobile Robot

作　　者：李向东 鲁守银 王宏[2] 管瑞清 楚光庆 

机构地区：[1]山东鲁能智能技术有限公司,济南250002 [2]清华大学智能技术与系统国家重点实验室

出　　处：《山东电力技术》2005年第3期3-6,10,共5页Shandong Electric Power

基　　金：国家863计划资助项目(编号2002AA420110-3)

摘　　要：介绍了一种变电站巡检智能移动机器人基于模块设计思想的软硬件体系结构,并且通过机器人的现场运行验证了该体系结构的合理性以及可行性。This paper introduces the software/hardware module architecture of t he intelligent mobile robot.This rationality and feasibility of the software/har dware architecture is validated in this paper through fieldwork.

关 键 词：移动机器人 体系结构 行为规划 红外检测 变电站 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]