安东

作品数：1被引量：40H指数：1
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供职机构：清华大学信息科学技术学院智能技术与系统国家重点实验室更多>>
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一种智能巡检机器人的体系结构分析与设计被引量：40
《机器人》2005年第6期502-506,共5页李向东 鲁守银 王宏 管瑞清 安东 厉秉强 
国家863计划资助项目(2002AA420110-3)
介绍了一种变电站巡检智能移动机器人基于模块设计思想的软硬件体系结构,给出了基于该体系结构的车体运动学建模和避障算法.通过机器人的现场运行验证了该体系结构的合理性以及可行性.
关键词：移动机器人 体系结构 局部行为规划 红外检测 变电站 
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