基于简化模型预测控制的鲁棒性分析  

Robust Analysis of Predictive Controller Based on Simplified Impulse Response Model

作　　者：吴国华 席裕庚 张钟俊 

出　　处：《上海交通大学学报》1996年第4期71-75,共5页Journal of Shanghai Jiaotong University

基　　金：国家自然科学基金;中国博士后科研基金

摘　　要：用鲁棒稳定性判据分析基于简化脉冲响应模型预测控制器的鲁棒性，得到了一般性鲁棒稳定性的结论，给出了建模误差的界．In this paper the robustness of the predictive controller based on simplified impulse response model is analysed by using the robust stability criteria. The general robust stability of the closed-loop system is obtained and the bound of modelling error is given.

关 键 词：预测控制 简化模型 脉冲响应 鲁棒性 

分 类 号：TP273.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]