永磁同步电机位置伺服系统的设计  

Position-Servo System Design of the PMSM

作　　者：方钦[1] 周顺荣[1] 金如麟[1] 

机构地区：[1]上海交通大学电气工程系,上海200030

出　　处：《微电机》2006年第2期56-57,92,共3页Micromotors

摘　　要：介绍了一种采用双P I控制和变结构控制以TM S320F 240为主控制芯片实现永磁同步电机位置伺服控制的方法。介绍了其控制算法,经过实验证明,达到了控制灵活有效,系统动态性能良好的效果。This paper introduces a method to design permanent magnet AC servo system. This system uses the TMS320F240 as the main controller,and the control algorithm combines Double-PI with variable structure control method. The result of the experiment shows that it is smart and gains excellent performance.

关 键 词：伺服控制 变结构 数字信号处理器 永磁同步电动机 

分 类 号：TM351[电气工程—电机] TM383.4