基于386微机的机器人多级控制系统设计中串行通讯的实现  

作　　者：孙健[1] 彭楚武[1] 王文格[1] 钟庆昌[1] 孟志强[1] 

机构地区：[1]湖南大学

出　　处：《组合机床与自动化加工技术》1996年第6期9-13,8,共6页Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique

摘　　要：本文介绍了利用ＩＢＭ３８６微机，通过Ｄ／Ｕ（ＤｒｉｖｅＵｎｉｔ），在实现对机器人的两级控制过程中，微机与机器人之间串行通讯的一种实现方法。

关 键 词：机器人 多级控制 通信 串行通信 微机 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]