迭代反馈整定在直流主传动系统中的应用  

APPLICATION OF ITERATIVE FEEDBACK TUNING IN DC MAIN DRIVER SYSTEM

作　　者：傅新[1] 邹俊[1] 杨华勇[1] 张健民[2] 

机构地区：[1]浙江大学流体传动及控制国家重点实验室,杭州310027 [2]上海宝钢集团公司技术中心,上海201901

出　　处：《机械工程学报》2006年第4期118-121,126,共5页Journal of Mechanical Engineering

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50175097)

摘　　要：迭代反馈整定控制方法实现简单、收敛性好,在未知系统模型的前提下,能够对系统控制器参数进行整定, 使系统控制性能趋向优化。将迭代反馈整定方法引入到传统的PID控制器中,构成一种IFT-PID控制器,该控制器能够完成PID参数在线自整定。将该控制器应用到宝钢2050粗轧直流主传动系统中,结果表明在外界扰动和系统工况发生变化时,该控制器能够在线完成控制器参数自整定,使控制系统取得满意的控制效果。Iterative feedback tuning（IFT） control method, whose advantage is easy to implement, with excellent convergence, can tune the PID parameters. Based on IFT and classical laiD controlling theory, an IFT-PID controller, which can self-tune the PID parameters online, is developed. The good performante of IFT-PID is verified by the application of DC main driver system in Baosteel 2050 rough mill. The results show that the IFT-PID controller achieves better performance than the classic one, especially, in the circumstance of working condition variation.

关 键 词：迭代反馈整定 自整定控制器 直流主传动系统 热轧 

分 类 号：TH137[机械工程—机械制造及自动化]