自整定控制器

作品数：32被引量：138H指数：6
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智能无障碍轮椅升降平台驱动系统设计被引量：1
《现代电子技术》2023年第8期169-175,共7页杜佳亮 韩飞 刘冉 李妍 李姝 
“科技冬奥”国家重点研发计划项目:冬奥和冬残奥场所人员疏导技术与残障人群协助系统(2020YFF0304900)。
针对无障碍轮椅升降平台扶手旋转定位过程中由于非线性、时变的出现,导致扶手响应速度慢、定位精度差的问题,文中对传统比例-积分-微分控制器(PID)算法进行优化设计。首先,建立步进电机-减速器-执行机构的机电耦合系统的数学模型;其次,...
关键词：无障碍轮椅升降梯 步进电机 模糊PID参数自整定控制器 机电联合仿真 软件设计 试验分析 
工业机器人末端操作器稳定性的研究与仿真试验
《电工技术》2022年第22期78-81,共4页陆继忠 
工业机器人在作业过程中通常会出现末端操作器在空中晃动或与作业对象碰撞等问题,对此提出了一种基于模糊PID自适应调整位置与力的混合控制策略。首先分析了末端操作器的位置与力的混合控制原理,然后设计模糊PID自整定控制器,进行数学建...
关键词：末端操作器 位置与力的混合控制 模糊PID自整定控制器 数学模型 SIMULINK 
基于中智理论的交流永磁同步电机PID参数自整定控制器被引量：1
《工业控制计算机》2022年第10期25-26,29,共3页蓝健 张辰浩 高双 梁伟 陈坤 
2021年国家级大学生创新创业训练项目(202110349035)。
实际控制应用中,交流永磁同步电机需要工作在不同的响应特性下,为了满足这种需求,基于中智理论设计了一个能够实现不同响应特性的交流永磁同步电机转速控制器。根据不同的响应特性,构建了中智成员函数;然后结合余弦测量定理设计了PID参...
关键词：中智理论 交流永磁同步电机 PID 余弦相似度量 参数自整定 
基于模糊推理的炉压自整定控制系统设计被引量：3
《铁合金》2018年第5期32-34,共3页杜志斌 
针对矿热炉炉气回收过程中难以单纯依靠调节风机转速来保持炉压稳定实现全自动控制的问题,通过对现有控制方法的不足进行分析,提出通过改进软件算法,设计新的模糊自整定控制器来实现稳定炉压的目的。介绍了通过可编程控制器实现该算法...
关键词：炉压调节 控制方法 自整定控制器 
基于IFIX的电液伺服模糊PID控制系统设计被引量：1
《煤矿机电》2017年第2期39-42,45,共5页张超 
将模糊PID控制与常规PID控制策略有机结合,设计了模糊PID自整定控制系统。在组态环境中采用仿真手段,利用Matlab软件提供的Simulink和Fuzzy工具箱对电液伺服控制系统进行建模与仿真分析,将结果发送到由IFIX组态软件生成的仿真界面。仿...
关键词：IFIX软件 电液伺服控制系统 模糊PID自整定控制器 仿真 
基于MATLAB的模糊PID参数自整定控制器设计与研究被引量：3
《新技术新工艺》2016年第11期26-28,共3页王晓侃 王亮 
河南省教育技术装备和实践教育研究重点课题(GZS013);河南省重点科技攻关项目(142102210042);河南省教育厅科学技术研究重点项目(13B413968)
针对多数工业过程存在非线性、参数时变和模型不确定等问题,设计了一种基于模糊控制的自整定PID控制器。它能根据偏差和偏差变化的需要实时自动调整和优化PID参数。仿真结果表明,该模糊PID控制器具有控制精度高、快速性好和适应性强等优...
关键词：模糊控制 参数自整定 模糊PID MATLAB 
基于PLC的自整定控制器设计及实现被引量：4
《工业仪表与自动化装置》2016年第3期40-43,55,共5页杨智 刘德军 
PID控制器是工业自动化领域中最常用的控制结构,PID参数自整定不但可以有效地提高控制系统调试效率,而且可以显著地改善系统性能。该文对非线性系统的继电自整定技术进行了分析研究,针对箱式电阻炉的温度控制,设计了自整定控制器并在PL...
关键词：非线性系统 继电振荡 可编程控制器 自整定 温度控制 
直线电机的二自由度双模糊PID自整定控制器研究被引量：2
《电气技术》2016年第2期24-27,共4页程帆 余海涛 
直线电机在高精度直线运动场合作为驱动装置时,采用传统的PID控制难以满足精度和动态响应的要求。本文在结合模糊自整定PID控制和二自由度PID控制的基础上,提出了一种新型的基于目标值滤波型二自由度双模糊PID自整定控制器用以满足高精...
关键词：直线电机 双模糊 PID 二自由度 
基于继电辨识自整定控制器的研究被引量：1
《火力与指挥控制》2013年第6期11-15,共5页郝骞 杨风 马慧卿 齐明思 
国家自然科学青年基金资助项目(51205373)
为了在复杂的动态操作环境下实现PID参数的自整定,探讨了基于继电反馈的参数自整定法,仿真结果表明使用该方法可以轻易实现自整定。一方面证明了这种识别和控制程序的先进、简单。另一方面,与以往的方法相比,这种新控制器有更强的抗干...
关键词：继电反馈 控制器 自整定 
基于C8051F020的PID参数自整定控制器的研究与实现被引量：2
《微型机与应用》2013年第9期21-23,共3页朱丹 
提出了一种基于C8051F020单片机的PID参数自整定控制器设计,制作了实物并在液位控制设备中验证。该系统采用自校正控制原理和常规PID控制相结合的算法,能快速整定出PID控制器的参数。用单片机C8051F020为主芯片完成控制器系统设计,能根...
关键词：C8051F020 PID 参数自整定 
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