一种系统组合技术：全加速度计惯性导航与重力梯度仪  

作　　者：Alan H. Zom 崔靖宇（译） 刘昱（校） 

机构地区：[1]Dynamics Research Corporation 60 Frontage Road, Andover, MA 01810

出　　处：《舰船导航》2006年第2期33-41,共9页

摘　　要：近几十年来，在实用的全加速度计惯性导航系统和实用的动机座重力梯度仪方面的开发已经进行了深入的研究．前者致力于测量重力有不希望的变化时的运动：后者致力于测量有不希望的运动存在时的重力变化．这样就产生了一句格言：一种情况下的信号是另一种情况下的噪音． 本文推导了联系这两种概念的数学关系式．论证了仅仅利用全加速度计惯性测量装置就可以同时进行且不冲突地完成实时导籁币重力梯度测量的完整解算．虽然把重力从运动中分离看起来背离了爱因斯坦等值原理，但实际上并不是这样的．不过，加速度计技术并没有完全成熟到使这个概念实施，但是有很大可能在十年内可以实现．

关 键 词：惯性导航系统 重力梯度仪 加速度计 组合技术 重力梯度测量 惯性测量装置 数学关系式 重力变化 爱因斯坦 运动 

分 类 号：U666.12[交通运输工程—船舶及航道工程] V249.322[交通运输工程—船舶与海洋工程]