辅助导航中等值线匹配算法仿真试验研究  

ICCP Matching Algorithm Simulation Experiment Research in Aided Navigation

作　　者：张均红[1] 晏磊[2] 孙先仿[1] 邓嵬[2] 

机构地区：[1]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京100083 [2]北京大学空间信息集成与3S工程应用北京市重点实验室,北京100871

出　　处：《全球定位系统》2006年第2期5-9,共5页Gnss World of China

摘　　要：等值线(ICCP)匹配算法是辅助导航中的一个重要匹配算法,但目前缺乏本算法的系统仿真试验。本文对ICCP算法在地形辅助导航中的应用进行了正交实验设计,按照设计方案进行大量仿真研究。通过对仿真结果的分析,得出等值线匹配精度的主要因素。Iterative Closest Contour Point （ICCP）is an important matching algorithm in aided navigation system, but seldom work is done for the simulation experiment verification. In this paper, Orthogohal Experimental Design and much simulation work are done for the ICCP algorithm in terrain aided navigation system. Through the analyses of the simulation result, the main factors affecting matching property are obtained in the simulation environment.

关 键 词：等值线 地形辅助导航 仿真试验 匹配精度 

分 类 号：P207.1[天文地球—测绘科学与技术]