邓嵬

作品数：4被引量：10H指数：2
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供职机构：北京大学地球与空间科学学院空间信息集成与3S工程应用北京市重点实验室更多>>
发文主题：卡尔曼滤波仿真惯性导航系统信息融合地形辅助导航更多>>
发文领域：自动化与计算机技术天文地球交通运输工程更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《电子学报》《舰船科学技术》《全球定位系统》更多>>
所获基金：国家重点基础研究发展计划更多>>
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海底地形辅助导航SITAN算法中二次搜索技术被引量：6
《电子学报》2007年第3期474-477,共4页于家城 晏磊 邓嵬 陈家斌 
国防973基金资助项目(No.513060301)
在建立搜索模型和跟踪模型的基础上,提出了二次搜索加一次跟踪的地形辅助导航技术,通过在不同搜索阶段的卡尔曼滤波器分别满足留数指标和地形坡度指标获得最佳匹配位置,对传统的SITAN算法进行了改进.计算机仿真结果表明,改进的SITAN算...
关键词：SITAN算法 二次搜索 INS 卡尔曼滤波 
海底地形辅助导航全面仿真技术研究被引量：4
《舰船科学技术》2007年第1期123-128,共6页徐遵义 晏磊 刘光军 邓嵬 
国家安全重大基础研究项目(513060301)
介绍了利用纯软件仿真的海底地形辅助导航系统(STAN),对系统体系结构、水下运载体、捷联式惯性导航系统、测深测潜仪、导航精度分析与评价以及电子海图与航迹规划等进行了综合研究,分别建立了相应的系统模型和数学模型并用VC++语言进行...
关键词：水下导航 惯性导航 CEP 综合仿真 
多算法的地形辅助导航仿真系统设计及试验
《计算机仿真》2006年第9期290-293,共4页邓嵬 晏磊 袁书明 张均红 
973项目支持(513060301)
该文介绍一个多算法的水下地形辅助导航系统模型,并基于此模型采用VC++搭建了系统仿真平台,在平台构建过程中主要考虑了五个因素:①反映真实的物理环境;②能很好满足实验目的;③较快的运行速度;④良好的可扩展性;⑤提供简洁的人机交互...
关键词：图形匹配 惯性导航系统 信息融合 仿真 
辅助导航中等值线匹配算法仿真试验研究
《全球定位系统》2006年第2期5-9,共5页张均红 晏磊 孙先仿 邓嵬 
等值线(ICCP)匹配算法是辅助导航中的一个重要匹配算法,但目前缺乏本算法的系统仿真试验。本文对ICCP算法在地形辅助导航中的应用进行了正交实验设计,按照设计方案进行大量仿真研究。通过对仿真结果的分析,得出等值线匹配精度的主要因素。
关键词：等值线 地形辅助导航 仿真试验 匹配精度 
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