动态迟滞非线性自适应补偿控制方法  

Adaptive Compensating Control Method for Dynamic Hysteresis Nonlinearity

作　　者：刘向东[1] 王伟 

机构地区：[1]北京理工大学信息科学与技术学院自动控制系,北京100081

出　　处：《北京理工大学学报》2006年第4期288-289,共2页Transactions of Beijing Institute of Technology

基　　金：国家自然科学基金项目资助(10402003)

摘　　要：针对典型的动态迟滞特征模型,提出了一种新型的迟滞补偿控制方法.通过乘以一个斜率转换因子,将具有近似线性特性的理想迟滞模型转化成实际的期望输出模型.采用自适应滑模控制原理求取迟滞补偿控制量,以保证实际的迟滞特性能够达到期望的线性输出特性.仿真实验结果表明,该自适应滑模迟滞补偿方法能够有效地补偿动态迟滞特性.A new compensating control method for a kind of typical dynamic hysteretic model is proposed. An ideal hysteretic model with approximate linear characteristics is transformed into an actual expected output model by multiplying a slope conversion factor. Using adaptive sliding mode control principle, hysteretic compensation control law is calculated in order to guarantee the actual hysteresis characteristics to reach the expected linear output. Simulation results showed the validity of the sliding mode compensating method for the hysteresis characteristics.

关 键 词：动态迟滞模型 补偿器 自适应控制 滑模控制 

分 类 号：TH703[机械工程—仪器科学与技术]