基于DSP的自适应桁架振动控制器设计  

Design and Realization of a Controller for Adaptive Truss Vibration Based on DSP

作　　者：李伟鹏[1] 黄海[1] 赵国伟[1] 

机构地区：[1]北京航空航天大学宇航学院,北京100083

出　　处：《航天控制》2006年第2期92-96,共5页Aerospace Control

基　　金：国家863项目资助

摘　　要：重量轻、功耗低、处理能力强的控制器对自适应桁架的空间应用具有重要意义。本文以自适应桁架空间应用为背景,进行了控制器的小型化设计。以DSP芯片TMS320VC33为核心,实现了自适应桁架振动控制器硬件,并开发了相应的控制程序。采用4阶线性二次型高斯(LQG)离散控制模型,在自适应桁架实验平台上进行了振动抑制实验。实验表明,以DSP为核心的小型化控制器能够实现对自适应桁架振动的有效抑制,达到了与dSPACE控制器相同的控制效果。Controller with small mass, low power waste, high efficiency and high reliability is significant to space application of adaptive truss structures. The present work discussed the buildup of control system based on digital signal processor （DSP） and TMS320VC33 DSP is adopted to design and implement the hard ware and control program of active control system for adaptive truss vibration. Also, the vibration control experiment is conducted with 4 - order LQG discrete control model on test bed of adaptive truss. The experiment results show that the control system with DSP can effectively control the vibration of adaptive truss.

关 键 词：自适应桁架 振动控制 DSP 

分 类 号：V41[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]