李伟鹏

作品数：10被引量：43H指数：4
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发文主题：音圈电机稳像作动器航天器控制光电吊舱更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学一般工业技术更多>>
发文期刊：《北京航空航天大学学报》《航空学报》《振动与冲击》《计算力学学报》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金中国博士后科学基金中国空间技术研究院CAST创新基金更多>>
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基于MEMS加速度计的快速反射镜复合控制被引量：2
《航天控制》2018年第2期30-36,41,共8页桂潇怡 李伟鹏 郑新涛 黄海 
设计研制了基座含MEMS加速度计的两轴快速反射镜样机,底部的两组MEMS加速度计测量干扰形成控制前馈,用自适应方法调节前馈系数,从而增强抑制角振动能力。样机的仿真和实验结果显示,静态精度优于1″、小信号带宽高于200Hz。仅转角反馈PI...
关键词：快速反射镜 柔性铰链 自适应前馈 MEMS加速度计 
基于Stewart平台的星上微振动主动隔离/抑制被引量：10
《机械科学与技术》2015年第4期629-635,共7页李伟鹏 黄海 黄舟 
国家自然科学基金项目(11302010);中国空间技术研究院CAST基金项目(CAST201204)资助
针对星上微振动主动隔离/抑制的要求,以VCM(voice coil motor)作动器Stewart平台为控制装置,通过对其动力学模型解耦将控制转化为SISO(single input single output)问题;分析了Skyhook控制方法的隔振效果及其对抑振的局限性,在控制系统...
关键词：STEWART平台 微振动 主动控制 振动隔离 振动抑制 
空间挠性结构的Stewart平台主动基座振动控制被引量：7
《宇航学报》2015年第4期438-445,共8页徐高楠 黄海 李伟鹏 马炜 
研究基于Stewart平台主动基座的挠性结构振动控制。首先,建立含Stewart平台主动基座的柔性梁刚柔耦合动力学模型;随后,在模态空间上分别针对挠性结构的一阶和二阶模态设计由线性扩张状态观测器(LESO)和PD控制器组成的自抗扰控制器(ADRC)...
关键词：挠性结构 STEWART平台 主动振动控制 自抗扰控制器 
基于Stewart平台的大柔性空间桁架结构振动控制被引量：8
《振动与冲击》2012年第23期148-153,共6页罗波 李伟鹏 黄海 
航天科技集团公司创新基金(CASC200902);中国空间技术研究院创新基金(CAST20100601)
针对大柔性空间桁架结构的振动主动控制问题,提出一种根部测控一体化方案,即采用CCD相机在桁架根部对桁架振动进行非接触式测量和采用Stewart六杆并联平台固连在柔性桁架根部作为主动设备进行振动控制。采用ADC自适应控制算法,并基于dSP...
关键词：柔性空间桁架 振动控制 视觉测量 STEWART平台 
天基精密跟瞄Stewart平台及其关键技术被引量：4
《航天控制》2010年第4期90-97,共8页李伟鹏 黄海 
中国博士后科学基金资助(20090460188)
天基精密跟瞄Stewart平台对星载精密光学设备的高品质应用有着重要意义。本文在对国内外天基精密跟瞄Stewart平台分类的基础上,对其应用背景、性能特点及发展状况进行了研究。此外还归纳并总结了包括作动器技术、传感器技术、构型设计...
关键词：航天器 STEWART平台 跟踪与瞄准 振动 主动控制 
基于Hexapod的精密跟瞄平台研究被引量：4
《宇航学报》2010年第3期681-686,共6页李伟鹏 黄海 
航天科技创新基金(CASC200902);中国博士后科学基金(20090460188)
针对精密光学设备的空间应用,设计了基于并联机构的空间高稳定精密跟瞄系统。利用所设计的宏/微双重驱动复合作动器和精密铰接元件,研制了精密跟瞄Hexapod平台原理样机,考虑到精密跟瞄系统的特点,开发了包括宏动控制系统、微动控制系统...
关键词：HEXAPOD 跟瞄平台 宏微双重驱动 精密定位 振动控制 
精密跟瞄Hexapod平台研制及其振动控制被引量：4
《航空学报》2009年第2期259-264,共6页李伟鹏 黄海 边边 
国家"863"计划
为了实现星载光学设备的精密跟瞄,以自行研制的宏/微双重驱动复合作动器为主动元件,设计了合理的平台构型,选择并装配了铰链等关键部件,组装完成了具有振动主动控制和大幅跟瞄能力的Hexa-pod平台原理样机。利用牛顿-欧拉法建立了Hexapo...
关键词：并联机构 跟瞄平台 ADC方法 振动控制 复合作动器 
有前馈的改进ADC方法在Hexapod平台振动控制中的应用被引量：3
《计算力学学报》2008年第4期442-446,共5页边边 黄海 李伟鹏 
国家自然科学基金(10472007)资助项目
以高稳定精密跟瞄Hexapod平台振动控制为背景,对ADC(Adaptive Disturbance Canceller)方法进行了分析,发现将其应用于平台振动控制中可能存在的两个问题,提出了有前馈的改进ADC方法,从而使方法更好地应用于工程实际。分别将方法应用于...
关键词：Hexapod平台 振动控制 ADC方法 
空间精密跟瞄Hexapod平台作动器研制与实验被引量：6
《北京航空航天大学学报》2007年第9期1017-1020,1040,共5页李伟鹏 黄海 边边 
国家863基金资助项目
针对基于并联机构的空间精密跟瞄Hexapod平台的大行程、高性能要求,通过对现有主动元件的分析,从作动器角度研制了以滚珠丝杠作动器为宏动部分、压电作动器为微动部分的大行程高频响精密复合作动器,测试了复合作动器的行程、开环定位精...
关键词：并联机构 复合作动器 精密定位 主动振动控制 
基于DSP的自适应桁架振动控制器设计被引量：1
《航天控制》2006年第2期92-96,共5页李伟鹏 黄海 赵国伟 
国家863项目资助
重量轻、功耗低、处理能力强的控制器对自适应桁架的空间应用具有重要意义。本文以自适应桁架空间应用为背景,进行了控制器的小型化设计。以DSP芯片TMS320VC33为核心,实现了自适应桁架振动控制器硬件,并开发了相应的控制程序。采用4阶...
关键词：自适应桁架 振动控制 DSP 
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