下肢康复助行机构本体设计及运动学分析  

A design of the aid walking mechanism for legs rehabilitation and dynamics analysis

作　　者：薛渊[1] 吕广明[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学机电学院,哈尔滨150001

出　　处：《机械设计与制造》2006年第5期131-133,共3页Machinery Design & Manufacture

基　　金：黑龙江省自然科学基金资助项目(F01-23)

摘　　要：康复机器人是目前研究的热点方向之一,这里针对人体下肢关节的五自由度模型,设计了下肢康复助行机构,并应用ADAMS对其进行了位移、速度、加速度特性仿真分析,为实际的医疗康复及机构的智能控制提供了重要数据。The rehabilitating robot is one of the focus - researching projects at present. Aim at 5 -DOF model of joints of leg, the aid walking mechanism for legs Rehabilitation is designed, and the displacement, the velocity and the acceleration of 5 - DOF are analyzed by ADAMS. The result of simulation and analysis presents the important datum for design and intellective control for the rehabilitating robot of legs.

关 键 词：康复机器人 下肢康复助行机构 ADAMS仿真 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]