基于DSP的NURBS曲线插补控制  

An Interpolator of NURBS Curve Based on DSP

作　　者：廖永进[1] 王晓初[1] 黄诗涌[1] 徐震[1] 易理告[1] 

机构地区：[1]广东工业大学

出　　处：《微计算机信息》2006年第06Z期181-183,共3页Control & Automation

基　　金：国家自然科学资金(50475044);教育部科技研究重点项目(2004106);高等学校博士学科点专项科研基金(20040562005);广东省自然科学基金(04300155)

摘　　要：本文介绍了一种基于TMS320LF2407aDSP芯片的运动控制卡的设计方法及NURBS插补的概念,提出了实现NURBS曲线插补的一种实时方法,采用基于参数递推预估与校正的参数曲线插补算法,有效地简化了插补过程中的轨迹计算,避免了对曲线的直接求导和曲率半径等复杂计算,该算法显著减小了插补计算时间,从而能够适应运动控制系统的高速高精度要求。This paper presents a kind of motion control board based on TMS320LF2407a DSP and the conception of NURBS interpolation o In order to carry out NURBS curve interpolation a real time method based on parameter prediction and correction is indicated, which effectively simplified the calculation of track in interpolation process, shorten the time spent in computation of interpolation evidently, avoided computation of the derivative and radius of curvature of curves, to satisfy requirement of high precision and speed in motion control system.

关 键 词：DSP 运动控制 NURBS插补 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]