黄诗涌

作品数：3被引量：18H指数：2
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供职机构：广东工业大学更多>>
发文主题：步进电机细分驱动自适应控制舞台电脑灯低频振动更多>>
发文领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《中国照明电器》更多>>
所获基金：国家教育部博士点基金教育部科学技术研究重点项目国家自然科学基金广东省自然科学基金更多>>
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一种舞台电脑灯的步进电机运动控制系统设计
《中国照明电器》2006年第10期10-12,共3页黄诗涌 王晓初 廖永进 
介绍一种应用于舞台电脑灯控制系统的高性能步进电机运动控制系统,以及步进电机的细分驱动原理和自适应调速算法。使用细分驱动原理可以显著地减小步进电机的低频振动;使用自适应调速法,可以在保证系统实时响应性的前提下,实现不同运行...
关键词：步进电机 细分驱动 自适应控制 
基于DSP的NURBS曲线插补控制被引量：2
《微计算机信息》2006年第06Z期181-183,共3页廖永进 王晓初 黄诗涌 徐震 易理告 
国家自然科学资金(50475044);教育部科技研究重点项目(2004106);高等学校博士学科点专项科研基金(20040562005);广东省自然科学基金(04300155)
本文介绍了一种基于TMS320LF2407aDSP芯片的运动控制卡的设计方法及NURBS插补的概念,提出了实现NURBS曲线插补的一种实时方法,采用基于参数递推预估与校正的参数曲线插补算法,有效地简化了插补过程中的轨迹计算,避免了对曲线的直接求导...
关键词：DSP 运动控制 NURBS插补 
一种高性能的步进电机运动控制系统设计被引量：16
《微计算机信息》2006年第06S期38-39,共2页黄诗涌 王晓初 廖永进 徐震 易理告 
国家自然科学资金(50475044);教育部科技研究重点项目(2004106);高等学校博士学科点专项科研基金(20040562005);广东省自然科学基金(04300155)
文中介绍了一种应用于舞台电脑灯控制系统的高性能步进电机运动控制系统,以及步进电机的细分驱动原理和自适应调速算法。使用细分驱动可以显著地减小步进电机的低频振动;使用自适应调速法,可以在保证系统的实时响应性的前提下,实现不同...
关键词：步进电机 细分驱动 自适应控制 低频振动 
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