普及型水下机器人模块连接结构综合分析研究  

The Analysis of the Link for Popular Modular Automatic Underwater Vehicle

作　　者：张银亮[1] 

机构地区：[1]中国科学院沈阳自动化所,沈阳110016

出　　处：《机械设计与研究》2006年第3期30-33,共4页Machine Design And Research

摘　　要：针对普及型模块化自治水下机器人的成本、强度、模块化程度、长度及拆装方便程度五个影响因素,运用层次分析的方法进行分析比较,从而在普及型模块化自治水下机器人的三个模块连接结构中的选出最优的拉杆连接结构。As for the factors of the link of a popular modular automatic underwater vehicle （ AUV）, the cost, strength, modularity, length, convenience of assembling and disassembling is analyzed by the method of analytic hierarchy process （ AHP）, thus the best link structure among the three links of the AUV is seleted.

关 键 词：水下机器人 模块化 层次分析 普及型 

分 类 号：TH122[机械工程—机械设计及理论]