张银亮

作品数：3被引量：16H指数：2
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供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文主题：水下水下机器人密封充油采样器更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程建筑科学电子电信更多>>
发文期刊：《船舶工程》《环境工程》《机械设计与研究》更多>>
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沉船存油舱水下钻孔与抽油作业方法研究被引量：5
《船舶工程》2015年第10期106-110,共5页宁伟婷 周家海 邹云飞 李智刚 张银亮 
国家科技支撑计划资助项目"深水溢油事故处置机器人研制"(2012BAC14B04)
研究沉船存油舱钻孔与抽油作业的工艺流程和作业方法,分析了现有作业设备和作业模式对潜水员的依赖性及其局限性,提出了一种适合ROV操作的"锚固-钻孔-抽油-封堵"一体化设备及其作业模式,并对两种作业模式进行分析比较。ROV辅助钻孔抽油...
关键词：沉船存油回收 水下钻孔 抽油作业 钻孔抽油一体化机 ROV 
ROV和潜水员联合辅助处理深水沉船溢油事故的方法研究被引量：12
《环境工程》2013年第S1期54-57,共4页李智刚 张银亮 冯迎宾 姚立柱 张德文 
深水溢油事故处置机器人研制(2012BAC14B04)
以深水沉船溢油事故的处置为背景,着重介绍现有的处置作业技术和流程,并分析水下溢油事故处置作业的关键技术及难点,提出了一种水下机器人和潜水员联合处理沉船存油的方法。
关键词：溢油 水下机器人 沉船存油回收 
普及型水下机器人模块连接结构综合分析研究
《机械设计与研究》2006年第3期30-33,共4页张银亮 
针对普及型模块化自治水下机器人的成本、强度、模块化程度、长度及拆装方便程度五个影响因素,运用层次分析的方法进行分析比较,从而在普及型模块化自治水下机器人的三个模块连接结构中的选出最优的拉杆连接结构。
关键词：水下机器人 模块化 层次分析 普及型 
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