ROV和潜水员联合辅助处理深水沉船溢油事故的方法研究  

STUDY ON WAYS TO DEAL WITH OIL SPILL ACCIDENT OF DEEPWATER SHIP BY COMBINATION OF ROV AND DIVER

作　　者：李智刚[1] 张银亮[1] 冯迎宾[1,2] 姚立柱[3] 张德文[3] 

机构地区：[1]中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁沈阳110016 [2]中国科学院大学,北京100049 [3]交通运输部水运科学研究院,北京100088

出　　处：《环境工程》2013年第S1期54-57,共4页Environmental Engineering

基　　金：深水溢油事故处置机器人研制(2012BAC14B04)

摘　　要：以深水沉船溢油事故的处置为背景,着重介绍现有的处置作业技术和流程,并分析水下溢油事故处置作业的关键技术及难点,提出了一种水下机器人和潜水员联合处理沉船存油的方法。In the background of disposal of deepwater oil spill ship accident,the paper introduces the technological process of the exiting disposal operation,analyses the key technology and difficulty of underwater oil spill disposal operation,and proposes the method of dealing with shipwrech oil spill by combination of ROV and diver.

关 键 词：溢油 水下机器人 沉船存油回收 

分 类 号：U698.7[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]