定量反馈理论发展综述  

Survey of the development for quantitative feedback theory

作　　者：王增会[1] 陈增强[1] 孙青林[1] 袁著祉[1] 

机构地区：[1]南开大学自动化系,天津300071

出　　处：《控制理论与应用》2006年第3期403-410,共8页Control Theory & Applications

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60374037;60574036);教育部博士学科点专项基金项目(200500550130)

摘　　要：定量反馈理论是一种基于频域的鲁棒控制理论,可以用于具有高度不确定性的单变量线性/非线性系统、多变量线性/非线性系统控制器设计.本文概述了定量反馈理论的基本原理、设计过程以及特点.总结了近年来QFT在提高系统性能、鲁棒稳定性、自动设计以及应用等方面的最新研究进展,并且给出了一些已有的理论应用成果.最后讨论了进一步的研究方向.Quantitative feedback theory （QPT） is a robust control theory based on frequency domain. It can be used to control single variable linear/nonlinear and multivariable linear/nonlinear systems with high uncertainty. In this paper, the basic theory, designing process and characteristic of QPT are described. The development of QPT is then summarized in several fields： increasing performance, robust stability research, automatic design and its applications. Some theory results are also given. Finally, the future development is discussed.

关 键 词：定量反馈理论 鲁棒控制 不确定系统 频率域 多变量系统 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]