自动跟踪运输机器人模型的设计  

Design of Automatic Line Tracing Transport Robot Model

作　　者：路晶[1] 梁杰[1] 郑文彬[1] 

机构地区：[1]山东交通学院工程机械系,山东济南250023

出　　处：《山东交通学院学报》2006年第2期52-55,共4页Journal of Shandong Jiaotong University

摘　　要：以AT89C51单片机为控制核心,用带减速器的小型直流电机为驱动元件,在智能软件的控制下,实现了机器人的自动跟踪、避障、语音报警和相关信息显示等功能。介绍了该机器人的结构组成、控制系统及软件编程。Taking AT89C51 single - chip microcontroUer as the heart of control and the dc motor with mini gearbox as the driving part, the robot functions of automatic line tracing, collision avoiding, sound alarming, information display and so on, are realized under the control of intelligent software. This paper describes the composition, control system and software programming of the robot.

关 键 词：单片机 机器人 自动跟踪 电机驱动 

分 类 号：TP246.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] U489[自动化与计算机技术—控制科学与工程]