一类非线性系统的鲁棒自适应跟踪控制  

Robust Adaptive Tracking Control For a Class of Nonlinear Systems

作　　者：秦孝艳[1] 

机构地区：[1]山东枣庄学院数学与信息科学系,山东枣庄277160

出　　处：《安徽工业大学学报（自然科学版）》2006年第3期360-364,共5页Journal of Anhui University of Technology（Natural Science）

基　　金：山东省自然科学基金资助项目(Q20026702)

摘　　要：针对一类带有有界扰动的非线性系统,设计了一种鲁棒自适应控制器,该控制器既能保证闭环系统所有信号的全局有界性,又能使输出跟踪误差以指数速度收敛到零的一个小邻域内。仿真结果证明了所提控制方案的有效性。Robust adaptive controller is designed for a class of nonlinear systems with bounded disturbances. The controller can guarantee the global boundness of all closed-loop signals,and tracking error to exponentially to a small bounded ncighbourhood of zero. The simulations show the effectiveness of the control schemes.

关 键 词：非线性系统 全局有界 有界扰动 鲁棒自适应控制 

分 类 号：O175.1[理学—数学]