基于组态软件和Matlab的PID控制器设计及参数自整定方法研究  

Research on PID controller and methods of self-tuning based on configuration software and Matlab

作　　者：郭巍[1] 曲延涛[1] 赵英[2] 

机构地区：[1]中国科学院工程热物理研究所 [2]北京煤炭科学研究总院,100013

出　　处：《微计算机信息》2006年第07S期54-56,186,共4页Control & Automation

基　　金：国家自然科学基金(No.90210017)

摘　　要：工业控制现场使用的组态软件中,PID控制是比较实用、可靠的。本文介绍在组态软件中PID控制器的算法实现,并基于Matlab完成PID自整定算法,使参数的整定变得简单、易行,使组态软件更灵活、通用。并通过系统响应曲线图对设计的PID控制器的性能进行评估。In configuration software used in the control field in industry the PID controller is useful and reliable. This paper introduces the realization of PID controller in configuration software, and accomplish method of PID self-tuning based on Maflab, which simplifies the self-tuning method and makes the configuration software flexible and universal. And evaluate the performance of PID controller by the step response of the system.

关 键 词：组态软件 MATLAB PID 自整定 

分 类 号：TP214[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]