一类时滞不确定Lurie系统的鲁棒控制  

The Robust control for a class of uncertain and time-delay Iurie systems

作　　者：王海龙[1] 

机构地区：[1]华东交通大学基础科学学院,江西南昌330013

出　　处：《广西大学学报（自然科学版）》2006年第2期128-130,共3页Journal of Guangxi University（Natural Science Edition）

摘　　要：主要讨论了单时滞和多时滞不确定Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性问题,利用Lyapunov方法,结合R azum ikh in定理,推导出系统在非结构不确定性下鲁棒绝对稳定的充分条件,并给出相应的算例验证了这个结果.The Robust absolute stability question of uncertain Lurie control system with timedelay and times-delay are discussed mainly. Utilizing Lyapunov method and combining Razumikhin theorem,the sufficient terms of Robust absolute stability are obtainded and an example is given to prove these results.

关 键 词：LURIE系统 Razumikhin定理 LYAPUNOV方法 鲁棒绝对稳定性 

分 类 号：O231.2[理学—运筹学与控制论]