力反馈数据手套单关节研究  

Research of Single Joint of Force Feedback Dataglove

作　　者：孙中圣[1] 王祖温[1] 包钢[1] 李军[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学气动技术中心,黑龙江哈尔滨150001

出　　处：《液压与气动》2006年第7期14-15,18,共3页Chinese Hydraulics & Pneumatics

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50375034)

摘　　要：设计了一种由气动人工肌肉作为驱动器的外骨架式力反馈数据手套,介绍了数据手套的结构和工作原理。建立单关节试验台,采用变参数PI控制方法,对关节的力闭环控制进行了试验。

关 键 词：虚拟现实 数据手套 力反馈 气动人工肌肉 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]