大圆航行轨迹发生器的设计  

Design of Circular Trajectory Generator for Strapdown Inertial Navigation System

作　　者：王保锋[1] 

机构地区：[1]空军工程大学工程学院,陕西西安710038

出　　处：《航空计算技术》2006年第3期119-121,共3页Aeronautical Computing Technique

摘　　要：轨迹发生器广泛应用于惯性导航与组合导航仿真研究之中,它不仅提供实时角速率和比力值,而且还用来直观检验惯性导航或组合导航算法的正确性、优劣性和误差大小。本文基于惯性导航的基本方程,设计了用于捷联惯导的大圆航行轨迹发生器。针对误差公式推导复杂的特点,用导航仿真的方法对其输出的角速率和比力进行了精度估计,验证了设计的正确性。This paper designs a circular trajectory generator for SINS using the basic equation of inertial navigation system. For complex characteristics error formulas, the accuracy of its outputs, the specific force and the angular velocity are evaluated using the method of SINS simulation. The results shown that the design is successful.

关 键 词：轨迹发生器 导航仿真 

分 类 号：O242[理学—计算数学]