液压位置伺服系统协同控制仿真研究  

Research of Collaborative Control Simulation for Hydraulic Positioning Servo System

作　　者：杨勇[1,2] 罗安[3] Jonas Larsson 

机构地区：[1]中南大学信息科学与工程学院 [2]长沙理工大学,长沙410077 [3]湖南大学电气与信息工程学院 [4]林雪平大学

出　　处：《系统仿真学报》2006年第7期1969-1971,1975,共4页Journal of System Simulation

基　　金：湖南省自然科学基金资助项目(04JJ6033);湖南省教育厅科研基金资助项目(03C066)

摘　　要：研究了基于HOPSAN和MATLAB/SIMULINK的多领域协同控制仿真技术,并用此技术对一液压位置伺服系统进行了控制仿真。结果表明,这种协同控制仿真技术可以综合液压系统专家、控制技术专家、计算与计算机技术等专家的优势,为协同研发搭建一个的支撑平台,能够高效、经济、可靠地处理液压伺服系统非线性建模和优化控制问题。Aiming to combine the merits of HOPSAN and MATLAB/SIMULINK, a method of multi-domain collaborative control simulation was studied and applied to a hydraulic positioning servo system. Results show that this collaborative control simulation technique helps make fuU use of the advantages from hydraulic system experts, control experts, computing and computer experts. A platform was set up for effectively, economically and reliably dealing with nonlinear modeling and optimal control issues of hydraulic servo system.

关 键 词：单领域控制仿真 多领域协同控制仿真 HOPSAN MATLAB/SIMULINK 优化控制 液压位置伺服系统 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]