五轴联动并联机床数控系统研究  

Study on the CNC system of a five-axis parallel kinematic machine

作　　者：赵辉[1] 姜金三[1] 张春凤[1] 高峰[2] 

机构地区：[1]郑州航空工业管理学院,郑州450015 [2]上海交通大学振动冲击噪声国家重点实验室,上海200030

出　　处：《现代制造工程》2006年第7期42-44,共3页Modern Manufacturing Engineering

摘　　要：分析并联机床数控系统特点,研究并联机床数控系统涉及的几项关键技术。在此基础上,以Delta Tau公司的PMAC运动控制卡为核心部件,基于工业控制计算机构建五轴联动并联机床的数控系统,然后在W indows平台上开发了该数控系统的数控软件系统,并对系统的软、硬件结构及其实现进行详细的介绍。Based on the analysis about the features of CNC system of a parallel kinematic machine （PKM） and the study on the key technology to realize it, a structure of the CNC system is introduced, which consists of IPC and the Delta Tan Inc. ＇s motion controller PMAC. The software used to control it is also designed, and some modules of the system are illustrated in detail.

关 键 词：数控系统 并联机床 五轴联动 运动控制 

分 类 号：TP271[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]